2024/09/01 更新

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ハヤカワ　タケシ
早川　健
HAYAKAWA Takeshi
所属
理工学部 准教授
その他担当機関
理工学研究科精密工学専攻博士課程前期課程
理工学研究科精密工学専攻博士課程後期課程
連絡先
メールによる問い合わせは《こちら》から
ホームページ
https://hayakawalab.r.chuo-u.ac.jp/
外部リンク

学位

  • 博士（工学） （ 名古屋大学 ）

  • 修士（理学） （ 東京理科大学 ）

学歴

  • 2015年3月
     

    名古屋大学   工学研究科   マイクロ・ナノシステム工学専攻   博士後期   修了

  • 2009年3月
     

    東京理科大学   理学研究科   物理学専攻   修士   修了

  • 2007年3月
     

    東京理科大学   理学部   物理学科   卒業

  • 2003年3月
     

    埼玉県立春日部高等学校   卒業

経歴

  • 2020年4月 - 　

    中央大学理工学部准教授

  • 2017年4月 - 2020年3月

    中央大学理工学部助教

  • 2016年4月 - 2017年3月

    名古屋大学大学院 未来社会創造機構 特任助教

  • 2015年4月 - 2016年3月

    名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻 特任助教

  • 2009年4月 - 2012年3月

    テルモ株式会社研究開発本部商品開発グループ 兼 MEセンターME開発グループ

所属学協会

  • 計測自動制御学会

  • 日本機会学会

  • 化学とマイクロ・ナノシステム学会

  • 日本ロボット学会

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)|rn|Robotics and Automation Society

研究キーワード

  • マイクロマニピュレーション

  • 細胞操作

  • マイクロ流体

  • マイクロ・ナノロボティクス

研究分野

  • ライフサイエンス / 生体材料学  / 生体医工学・生体材料学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / 知能機械学・機械システム

  • ナノテク・材料 / ナノマイクロシステム  / ナノマイクロシステム

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム  / 知能機械学・機械システム

  • ライフサイエンス / 生体医工学  / 生体医工学・生体材料学

論文

  • Rotation of Biological Cells: Fundamentals and Applications

    Tao Tang, Yoichiroh Hosokawa, Takeshi Hayakawa, Yo Tanaka, Weihua Li, Ming Li, Yaxiaer Yalikun

    ENGINEERING   10   110 - 126   2022年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    Cell rotation is one of the most important techniques for cell manipulation in modern bioscience, as it not only permits cell observation from any arbitrary angle, but also simplifies the procedures for analyzing the mechanical properties of cells, characterizing cell physiology, and performing microsurgery. Numerous approaches have been reported for rotating cells in a wide range of academic and industrial applications. Among them, the most popular are micro-robot-based direct contact manipulation and field-based non-contact methods (e.g., optical, magnetic, electric, acoustic, and hydrodynamic methods). This review first summarizes the fundamental mechanisms, merits, and demerits of these six main groups of approaches, and then discusses their differences and limitations in detail. We aim to bridge the gap between each method and illustrate the development progress, current advances, and prospects in the field of cell rotation. CO 2021 THE AUTHORS. Published by Elsevier LTD on behalf of Chinese Academy of Engineering and Higher Education Press Limited Company. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).

    DOI： 10.1016/j.eng.2020.07.031

    Web of Science

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  • Evaluation of the Response Characteristics of On-Chip Gel Actuators for Various Single Cell Manipulations 査読

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE Robotics and Automation Letters   5 ( 4 )   5205 - 5212   2020年10月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/lra.2020.3006792

    Web of Science

    CiNii Research

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  • Raman image-activated cell sorting 査読

    Nao Nitta, Takanori Iino, Akihiro Isozaki, Mai Yamagishi, Yasutaka Kitahama, Shinya Sakuma, Yuta Suzuki, Hiroshi Tezuka, Minoru Oikawa, Fumihito Arai, Takuya Asai, Dinghuan Deng, Hideya Fukuzawa, Misa Hase, Tomohisa Hasunuma, Takeshi Hayakawa, Kei Hiraki, Kotaro Hiramatsu, Yu Hoshino, Mary Inaba, Yuki Inoue, Takuro Ito, Masataka Kajikawa, Hiroshi Karakawa, Yusuke Kasai, Yuichi Kato, Hirofumi Kobayashi, Cheng Lei, Satoshi Matsusaka, Hideharu Mikami, Atsuhiro Nakagawa, Keiji Numata, Tadataka Ota, Takeichiro Sekiya, Kiyotaka Shiba, Yoshitaka Shirasaki, Nobutake Suzuki, Shunji Tanaka, Shunnosuke Ueno, Hiroshi Watarai, Takashi Yamano, Masayuki Yazawa, Yusuke Yonamine, Dino Di Carlo, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Keisuke Goda

    NATURE COMMUNICATIONS   11 ( 1 )   2020年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：NATURE PUBLISHING GROUP  

    <title>Abstract</title>The advent of image-activated cell sorting and imaging-based cell picking has advanced our knowledge and exploitation of biological systems in the last decade. Unfortunately, they generally rely on fluorescent labeling for cellular phenotyping, an indirect measure of the molecular landscape in the cell, which has critical limitations. Here we demonstrate Raman image-activated cell sorting by directly probing chemically specific intracellular molecular vibrations via ultrafast multicolor stimulated Raman scattering (SRS) microscopy for cellular phenotyping. Specifically, the technology enables real-time SRS-image-based sorting of single live cells with a throughput of up to ~100 events per second without the need for fluorescent labeling. To show the broad utility of the technology, we show its applicability to diverse cell types and sizes. The technology is highly versatile and holds promise for numerous applications that are previously difficult or undesirable with fluorescence-based technologies.

    DOI： 10.1038/s41467-020-17285-3

    Web of Science

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    その他リンク： http://www.nature.com/articles/s41467-020-17285-3

  • Light-Driven Hydrogel Microactuators for On-Chip Cell Manipulations 査読

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Frontiers in Mechanical Engineering   6   2   2020年1月

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Frontiers  

    DOI： 10.3389/fmech.2020.00002

    CiNii Research

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  • Intelligent Image-Activated Cell Sorting 査読 国際誌

    Nao Nitta, Takeaki Sugimura, Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kei Hiraki, Shinya Sakuma, Takanori Iino, Fumihito Arai, Taichiro Endo, Yasuhiro Fujiwaki, Hideya Fukuzawa, Misa Hase, Takeshi Hayakawa, Kotaro Hiramatsu, Yu Hoshino, Mary Inaba, Takuro Ito, Hiroshi Karakawa, Yusuke Kasai, Kenichi Koizumi, SangWook Lee, Cheng Lei, Ming Li, Takanori Maeno, Satoshi Matsusaka, Daichi Murakami, Atsuhiro Nakagawa, Yusuke Oguchi, Minoru Oikawa, Tadataka Ota, Kiyotaka Shiba, Hirofumi Shintaku, Yoshitaka Shirasaki, Kanako Suga, Yuta Suzuki, Nobutake Suzuki, Yo Tanaka, Hiroshi Tezuka, Chihana Toyokawa, Yaxiaer Yalikun, Makoto Yamada, Mai Yamagishi, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yutaka Yatomi, Masayuki Yazawa, Dino Di Carlo, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Yasuyuki Ozeki, Keisuke Goda

    CELL   175 ( 1 )   266 - +   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：CELL PRESS  

    A fundamental challenge of biology is to understand the vast heterogeneity of cells, particularly how cellular composition, structure, and morphology are linked to cellular physiology. Unfortunately, conventional technologies are limited in uncovering these relations. We present a machine-intelligence technology based on a radically different architecture that realizes real-time image-based intelligent cell sorting at an unprecedented rate. This technology, which we refer to as intelligent image-activated cell sorting, integrates high-throughput cell microscopy, focusing, and sorting on a hybrid software-hardware data-management infrastructure, enabling real-time automated operation for data acquisition, data processing, decision-making, and actuation. We use it to demonstrate real-time sorting of microalgal and blood cells based on intracellular protein localization and cell-cell interaction from large heterogeneous populations for studying photosynthesis and atherothrombosis, respectively. The technology is highly versatile and expected to enable machine-based scientific discovery in biological, pharmaceutical, and medical sciences.

    DOI： 10.1016/j.cell.2018.08.028

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  • A surgical simulator for peeling the inner limiting membrane during wet conditions 査読 国際誌

    Seiji Omata, Yusei Someya, Shynya Adachi, Taisuke Masuda, Takeshi Hayakawa, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Kiyohito Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Fumihito Arai

    PLOS ONE   13 ( 5 )   e0196131   2018年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：PUBLIC LIBRARY SCIENCE  

    The present study was performed to establish a novel ocular surgery simulator for training in peeling of the inner limited membrane (ILM). This simulator included a next-generation artificial ILM with mechanical properties similar to the natural ILM that could be peeled underwater in the same manner as in actual surgery. An artificial eye consisting of a fundus and eyeball parts was fabricated. The artificial eye was installed in the eye surgery simulator. The fundus part was mounted in the eyeball, which consisted of an artificial sclera, retina, and ILM. To measure the thickness of the fabricated ILM on the artificial retina, we calculated the distance of the step height as the thickness of the artificial ILM. Two experienced ophthalmologists then assessed the fabricated ILM by sensory evaluation. The minimum thickness of the artificial ILM was 1.9 ± 0.3 μm (n = 3). We were able to perform the peeling task with the ILM in water. Based on the sensory evaluation, an ILM with a minimum thickness and 1000 degrees of polymerization was suitable for training. We installed the eye model on an ocular surgery simulator, which allowed for the performance of a sequence of operations similar to ILM peeling. In conclusion, we developed a novel ocular surgery simulator for ILM peeling. The artificial ILM was peeled underwater in the same manner as in an actual operation.

    DOI： 10.1371/journal.pone.0196131

    Web of Science

    Scopus

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  • On-chip 3D rotation of oocyte based on a vibration-induced local whirling flow 査読

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING   1 ( 1 )   1 - 9   2015年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：NATURE PUBLISHING GROUP  

    We propose a novel on-chip 3D cell rotation method based on a vibration-induced flow. When circular vibration is applied to a microchip with micropillar patterns, a highly localized whirling flow is induced around the micropillars. The direction and velocity of this flow can be controlled by changing the direction and amplitude of the applied vibration. Furthermore, this flow can be induced on an open chip structure. In this study, we adopted a microchip with three micropillars arranged in a triangular configuration and an xyz piezoelectric actuator to apply the circular vibration. At the centre of the micropillars, the interference of the vibration- induced flows originating from the individual micropillars induces rotational flow. Consequently, a biological cell placed at this centre rotates under the influence of the flow. Under three-plane circular vibrations in the xy, xz or yz plane, the cell can rotate in both the focal and vertical planes of the microscope. Applying this 3D cell rotation method, we measured the rotational speeds of mouse oocytes in the focal and vertical planes as 63.7 +/- 4.0 degrees s(-1) and 3.5 +/- 2.1 degrees s(-1), respectively. Furthermore, we demonstrated the transportation and rotation of the mouse oocytes and re-positioned their nuclei into a position observable by microscope.

    DOI： 10.1038/micronano.2015.1

    Web of Science

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  • Fabrication of an On-Chip Nanorobot Integrating Functional Nanomaterials for Single-Cell Punctures 査読

    Takeshi Hayakawa, Shota Fukada, Fumihito Arai

    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   30 ( 1 )   59 - 67   2014年2月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TRO.2013.2284402

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  • Numerical investigation of induction of chaotic micromixing via vibration switching 査読

    Kanji Kaneko, Yosuke Hasegawa, Takeshi Hayakawa, Hiroaki Suzuki

    Journal of Applied Physics   135 ( 15 )   2024年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1063/5.0192387

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  • Pneumatic Microballoons for Active Control of the Vibration-Induced Flow 査読

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, Hiroaki Suzuki

    Micromachines   14 ( 11 )   2010 - 2010   2023年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    Vibration-induced flow (VIF), in which a mean flow is induced around a microstructure by applying periodic vibrations, is increasingly used as an active flow-control technique at the microscale. In this study, we have developed a microdevice that actively controls the VIF patterns using elastic membrane protrusions (microballoons) actuated by pneumatic pressure. This device enables on-demand spatial and temporal fluid manipulation using a single device that cannot be achieved using a conventional fixed-structure arrangement. We successfully demonstrated that the device achieved displacements of up to 38 µm using the device within a pressure range of 0 to 30 kPa, indicating the suitability of the device for microfluidic applications. Using this active microballoon array, we demonstrated that the device can actively manipulate the flow field and induce swirling flows. Furthermore, we achieved selective actuation of the microballoon using this system. By applying air pressure from a multi-input channel system through a connection tube, the microballoons corresponding to each air channel can be selectively actuated. This enabled precise control of the flow field and periodic switching of the flow patterns using a single chip. In summary, the proposed microdevice provides active control of VIF patterns and has potential applications in advanced microfluidics, such as fluid mixing and particle manipulation.

    DOI： 10.3390/mi14112010

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  • High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures

    Hiroyasu Kobayashi, Yuha Koike, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2023年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/sii55687.2023.10039404

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  • Evaluation of Local and Internal Elasticity of Hydrogel Materials by Using Light-Driven Gel Actuator

    Hibiki Nakajima, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Masaya Hagiwara, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2023年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mems49605.2023.10052379

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  • Increase of Expansion Rate and Direction Control of Microgel Actuators for Single Cell Manipulations

    Kyoka Nakano, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2023年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mems49605.2023.10052310

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  • Investigation of the vibration-induced local flow around a micro-pillar under various vibration conditions 査読

    Kanji KANEKO, Zhitai HUANG, Taku SATO, Naoto UJIKAWA, Takeshi HAYAKAWA, Yosuke HASEGAWA, Hiroaki SUZUKI

    Mechanical Engineering Journal   10 ( 1 )   22 - 00223   2023年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/mej.22-00223

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  • Fabrication of a Spherical-Shape Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel 査読

    Yuta Tezuka, Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC  

    In this study, we fabricated three-dimensional (3D) DEA made of an organogel and drove it out-of-plane direction using an experimental system that applied pre-stretch with water pressure. Organogels have a lower Young's modulus and higher relative permittivity than elastomer materials used in conventional DEA such as PDMS. Therefore, fabrication of DEAs using organogel is expected to increase the displacement of DEAs. Thus, we fabricated a dielectric gel that is a kind of organogel with high dielectric constant and excellent elasticity. We evaluated static characteristics and frequency response of water-pre-stretched DEA made of dielectric gel. We also fabricated three-dimensional dielectric gel for a 3D shaped DEA. From a driving experiment, it was confirmed that this 3D DEA can generate 10 times larger displacement than that of PDMS.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039186

    Web of Science

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  • Analysis of Dynamic Characteristics of a Balloon-Type Dielectric Elastomer Actuator Pre-Stretched by Water Pressure 査読

    Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII   2023年

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE COMPUTER SOC  

    In this paper, we analyzed dynamic characteristics of a balloon-type dielectric elastomer actuator (DEA) prestretched by water pressure. We derived an analytical solution for dynamic characteristics of this DEA based on a physical model of this experimental system. This experimental system consists of an elastomer attached on an acrylic pipe and a water reservoir connected to the acrylic pipe with a hose. Therefore, by changing parameters of these equipment, dynamic characteristics will be changed. We analyzed frequency response of the DEA when we changed these parameters and compared experimental values with theoretical values. Also, we analyzed dynamic responses when various electric voltages were applied to the DEA. The analytical solution can predict frequency responses and dynamic response. In addition, we conducted open loop control of displacement of the DEA. Deformations of DEA was able to be controlled according to desired displacement with the constructed model.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039139

    Web of Science

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  • Acoustofluidic manipulation system with an open microfluidic chip

    Natsumi Hirata, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022年11月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10092047

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  • Lift-off Process of On-chip Micro-Gel Actuator for Cell Manipulations

    Kyoka Nakano, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022年11月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10091984

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  • Driving of flagellated micro-gel robot by using light-scanning system

    Hinako Sato, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)   2022年11月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs56725.2022.10092187

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  • Microgripper Using Soft Microactuators for Manipulation of Living Cells. 査読 国際誌

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Micromachines   13 ( 5 )   2022年5月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    We present a microgripper actuated by a soft microactuator for manipulating a single living cell. Soft actuators have attracted attention in recent years because their compliance which can adapt to soft targets. In this study, we propose a microgripper actuated by soft thermoresponsive hydrogels. The thermoresponsive gel swells in water when the temperature is low and shrinks when the temperature is high. Therefore, the microgripper can be driven by controlling the temperature of the thermoresponsive gel. The gels are actuated by irradiating with infrared (IR) laser to localize heating. The actuation characteristics of the gripper were theoretically analyzed and we designed a gripper that gripped a ≈10 µm size cell. Additionally, we succeeded in actuating the fabricated microgripper with laser irradiation and gripping a single living cell.

    DOI： 10.3390/mi13050794

    PubMed

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  • Detection of nanoparticles in a minute sample using the vibration induced flow 査読

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Taku Sato, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    2022 IEEE 17th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS)   2022年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/nems54180.2022.9791090

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  • Real-time irradiation system using patterned light to actuate light-driven on-chip gel actuators 査読

    Yuha Koike, Shunnosuke Kodera, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH Journal   9 ( 1 )   1 - 10   2022年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

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  • レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動 査読

    小寺 駿之亮, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   40 ( 1 )   83 - 86   2022年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.40.83

    CiNii Research

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム 査読

    小池 優巴, 和田紘樹, 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   39 ( 7 )   673 - 676   2021年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.39.673

    CiNii Research

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  • オンチップゲルアクチュエータの三次元形状および駆動特性評価 査読

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本ロボット学会誌   39 ( 6 )   565 - 568   2021年7月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本ロボット学会  

    DOI： 10.7210/jrsj.39.565

    CiNii Research

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  • Evaluation of the deformation shape of a balloon‑type dielectric elastomer actuator prestretched with water pressure 査読

    Natsumi Koike, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH Journal   8 ( 2 )   1 - 1-   2021年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer  

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  • Laser Scanning Drive of the Peristaltic Micro-Gelrobot with Soft Rigid Hybrid Structures

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   83 - 86   2021年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382636

    Web of Science

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  • Massive Integration of Light Driving Gel Actuator for Single Cell Manipulation 査読

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2020 IEEE 33rd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1094 - 1097   2020年1月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mems46641.2020.9056395

    Web of Science

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  • Author Correction: A practical guide to intelligent image-activated cell sorting. 査読 国際誌

    Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kotaro Hiramatsu, Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takanori Iino, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yusuke Oguchi, Nobutake Suzuki, Yoshitaka Shirasaki, Taichiro Endo, Takuro Ito, Kei Hiraki, Makoto Yamada, Satoshi Matsusaka, Takeshi Hayakawa, Hideya Fukuzawa, Yutaka Yatomi, Fumihito Arai, Dino Di Carlo, Atsuhiro Nakagawa, Yu Hoshino, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Nao Nitta, Keisuke Goda

    Nature protocols   14 ( 11 )   3273 - 3273   2019年11月

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    記述言語：英語  

    An amendment to this paper has been published and can be accessed via a link at the top of the paper.

    DOI： 10.1038/s41596-019-0252-5

    PubMed

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  • Structurally isolated photoactuation of graphene-mixed temperature-responsive hydrogels in soft-rigid series structure 査読

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    ROBOMECH JOURNAL   6 ( 1 )   11   2019年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：SPRINGERNATURE  

    <jats:title>Abstract</jats:title>
    <jats:p>This paper presents fabrication and actuation methods for a soft microrobot with a hybrid structure composed of soft microactuators and a rigid supporting body. This hybrid structure enables actuation of the microrobot with independent driving of multiple actuators to provide complex movement like that of living microorganisms. We use the temperature-responsive hydrogel poly(<jats:italic>N</jats:italic>-isopropylacrylamide) (PNIPAAm) as a soft microactuator. PNIPAAm swells with water at low temperature but shrinks at high temperature. This volume change thus allows PNIPAAm to be used as an actuator by controlling its temperature. We successfully fabricated the microrobot with its soft-rigid hybrid structure composed of PNIPAAm and rigid photoresist using a multilayered microfabrication process. In addition, we used a sacrificial layer process to release the fabricated microrobot from the substrate to allow it to move freely. To actuate the microrobot, we mixed PNIPAAm with graphene, which has a high photothermal conversion efficiency. The temperature of the soft actuator when mixed with graphene can be increased by irradiating it with light. Therefore, actuation of the microrobot is achieved by sequentially irradiating the microactuators with focused light. We present the fabrication, release and partial actuation of the microrobot to demonstrate the feasibility of the proposed microrobot with the soft-rigid hybrid structure in this paper.</jats:p>

    DOI： 10.1186/s40648-019-0140-3

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    CiNii Research

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  • High-speed microparticle isolation unlimited by Poisson statistics 査読

    Iino Takanori, Okano Kazunori, Lee Sang Wook, Yamakawa Takeshi, Hagihara Hiroki, Hong Zhen-Yi, Maeno Takanori, Kasai Yusuke, Sakuma Shinya, Hayakawa Takeshi, Arai Fumihito, Ozeki Yasuyuki, Goda Keisuke, Hosokawa Yoichiroh

    LAB ON A CHIP   19 ( 16 )   2669-2677 - 2677   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1039/c9lc00324j

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  • A practical guide to intelligent image-activated cell sorting. 査読 国際誌

    Akihiro Isozaki, Hideharu Mikami, Kotaro Hiramatsu, Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takanori Iino, Takashi Yamano, Atsushi Yasumoto, Yusuke Oguchi, Nobutake Suzuki, Yoshitaka Shirasaki, Taichiro Endo, Takuro Ito, Kei Hiraki, Makoto Yamada, Satoshi Matsusaka, Takeshi Hayakawa, Hideya Fukuzawa, Yutaka Yatomi, Fumihito Arai, Dino Di Carlo, Atsuhiro Nakagawa, Yu Hoshino, Yoichiroh Hosokawa, Sotaro Uemura, Takeaki Sugimura, Yasuyuki Ozeki, Nao Nitta, Keisuke Goda

    Nature protocols   14 ( 8 )   2370 - 2415   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Intelligent image-activated cell sorting (iIACS) is a machine-intelligence technology that performs real-time intelligent image-based sorting of single cells with high throughput. iIACS extends beyond the capabilities of fluorescence-activated cell sorting (FACS) from fluorescence intensity profiles of cells to multidimensional images, thereby enabling high-content sorting of cells or cell clusters with unique spatial chemical and morphological traits. Therefore, iIACS serves as an integral part of holistic single-cell analysis by enabling direct links between population-level analysis (flow cytometry), cell-level analysis (microscopy), and gene-level analysis (sequencing). Specifically, iIACS is based on a seamless integration of high-throughput cell microscopy (e.g., multicolor fluorescence imaging, bright-field imaging), cell focusing, cell sorting, and deep learning on a hybrid software-hardware data management infrastructure, enabling real-time automated operation for data acquisition, data processing, intelligent decision making, and actuation. Here, we provide a practical guide to iIACS that describes how to design, build, characterize, and use an iIACS machine. The guide includes the consideration of several important design parameters, such as throughput, sensitivity, dynamic range, image quality, sort purity, and sort yield; the development and integration of optical, microfluidic, electrical, computational, and mechanical components; and the characterization and practical usage of the integrated system. Assuming that all components are readily available, a team of several researchers experienced in optics, electronics, digital signal processing, microfluidics, mechatronics, and flow cytometry can complete this protocol in ~3 months.

    DOI： 10.1038/s41596-019-0183-1

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  • Label-free chemical imaging flow cytometry by high-speed multicolor stimulated Raman scattering 査読

    Yuta Suzuki, Koya Kobayashi, Yoshifumi Wakisaka, Dinghuan Deng, Shunji Tanaka, Chun-Jung Huang, Cheng Lei, Chia-Wei Sun, Hanqin Liu, Yasuhiro Fujiwaki, Sangwook Lee, Akihiro Isozaki, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Kenichi Koizumi, Hiroshi Tezuka, Mary Inaba, Kei Hiraki, Takuro Ito, Misa Hase, Satoshi Matsusaka, Kiyotaka Shiba, Kanako Suga, Masako Nishikawa, Masahiro Jona, Yutaka Yatomi, Yaxiaer Yalikun, Yo Tanaka, Takeaki Sugimura, Nao Nitta, Keisuke Goda, Yasuyuki Ozeki

    PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA   116 ( 32 )   15842 - 15848   2019年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：NATL ACAD SCIENCES  

    Combining the strength of flow cytometry with fluorescence imaging and digital image analysis, imaging flow cytometry is a powerful tool in diverse fields including cancer biology, immunology, drug discovery, microbiology, and metabolic engineering. It enables measurements and statistical analyses of chemical, structural, and morphological phenotypes of numerous living cells to provide systematic insights into biological processes. However, its utility is constrained by its requirement of fluorescent labeling for phenotyping. Here we present label-free chemical imaging flow cytometry to overcome the issue. It builds on a pulse pair-resolved wavelength-switchable Stokes laser for the fastest-to-date multicolor stimulated Raman scattering (SRS) microscopy of fast flowing cells on a 3D acoustic focusing microfluidic chip, enabling an unprecedented throughput of up to similar to 140 cells/s. To show its broad utility, we use the SRS imaging flow cytometry with the aid of deep learning to study the metabolic heterogeneity of microalgal cells and perform marker-free cancer detection in blood.

    DOI： 10.1073/pnas.1902322116

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  • Biomimetic Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2019 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems &amp; Eurosensors XXXIII (TRANSDUCERS &amp; EUROSENSORS XXXIII)   84 - 87   2019年6月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/transducers.2019.8808823

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  • High-throughput label-free molecular fingerprinting flow cytometry 査読

    Kotaro Hiramatsu, Takuro Ideguchi, Yusuke Yonamine, SangWook Lee, Yizhi Luo, Kazuki Hashimoto, Takuro Ito, Misa Hase, Jee-Woong Park, Yusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai, Yu Hoshino, Keisuke Goda

    SCIENCE ADVANCES   5 ( 1 )   eaau0241   2019年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：AMER ASSOC ADVANCEMENT SCIENCE  

    Flow cytometry is an indispensable tool in biology for counting and analyzing single cells in large heterogeneous populations. However, it predominantly relies on fluorescent labeling to differentiate cells and, hence, comes with several fundamental drawbacks. Here, we present a high-throughput Raman flow cytometer on a microfluidic chip that chemically probes single live cells in a label-free manner. It is based on a rapid-scan Fourier-transform coherent anti-Stokes Raman scattering spectrometer as an optical interrogator, enabling us to obtain the broadband molecular vibrational spectrum of every single cell in the fingerprint region (400 to 1600 cm(-1)) with a record--high throughput of similar to 2000 events/s. As a practical application of the method not feasible with conventional flow cytometry, we demonstrate high-throughput label-free single-cell analysis of the astaxanthin productivity and photosynthetic dynamics of Haematococcus lacustris.

    DOI： 10.1126/sciadv.aau0241

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  • A Pumpless Mixer for Efficient Capturing of Small Particles Utilizing Vibration-Induced Flow 査読

    K. Kaneko, T. Okano, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    2019 IEEE 32nd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   2019-   406 - 408   2019年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/memsys.2019.8870689

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  • Light driven massive integrate gel actuator for single cell manipulation

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2019   1168 - 1169   2019年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Chemical and Biological Microsystems Society  

    In this study, we propose driving method of on-chip gel actuator by using light irradiation. The proposed method enables local heating of temperature responsive gel actuators and independent driving of a single actuator above multiple actuators. Therefore, the proposed method realizes to put multiple actuators at short distance. In this study, we demonstrated trapping and mechanical stimulation to Euglena as an example of cell manipulations. The proposed driving method will realize high-throughput and various single cell manipulations on a chip.

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  • Evaluation of mixing performance of on-chip micromixer with low dead volume based on vibration-induced flow 査読

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    23rd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences, MicroTAS 2019   570 - 571   2019年

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Chemical and Biological Microsystems Society  

    We propose on-chip micromixer with low dead volume based on vibration-induced flow. Vibration-induced flow is the local flow which is induced around a microstructure by applying high-speed vibration to the structure. The important characteristic of this flow is it can be induced without external pumps. Therefore, dead volume existing in the tube connection parts of conventional micromixer can be omitted. Thus, the proposed method is suitable for mixing of rare samples, such as expensive fluorescent reagent or antibodies. In this study, we quantitatively evaluated mixing performance of the proposed method by using variance of microparticle distance.

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  • Numerical and Experimental Analyses of Three-Dimensional Unsteady Flow around a Micro-Pillar Subjected to Rotational Vibration 査読

    Kanji Kaneko, Takayuki Osawa, Yukinori Kametani, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    Micromachines   9 ( 12 )   668   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    DOI： 10.3390/mi9120668

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  • Fabrication of Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure 査読

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2018年12月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2018.8887065

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  • Size Separation Method of Microparticles Based on Vibration-Induced Flow 査読

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2018年12月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2018.8886934

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  • Microfluidic single-particle chemical analyzer with dual-comb coherent Raman spectroscopy 査読

    Takuro Ideguchi, rn|Tasuku Nakamura, rn|Shigekazu Takizawa, rn|Miu Tamamitsu, rn|Sangwook Lee, rn|Kotaro Hiramatsu, rn|Venkata Ramaiah-Badarla, rn|Jee-woong Park, rn|Yusuke Kasai, rn|Takeshi Hayakawa, rn|Shinya Sakuma, rn|Fumihito Arai, rn|Keisuke Goda

    Optics Letters   43 ( 16 )   4057 - 4060   2018年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：OSA Publishing  

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  • Microfluidic single-particle chemical analyzer with dual-comb coherent Raman spectroscopy 査読

    Takuro Ideguchi, Tasuku Nakamura, Shigekazu Takizawa, Miu Tamamitsu, Sangwook Lee, Kotaro Hiramatsu, Venkata Ramaiah-Badarla, Jee-woong Park, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Keisuke Goda

    OPTICS LETTERS   43 ( 16 )   4057 - 4060   2018年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：OPTICAL SOC AMER  

    Label-free particle analysis is a powerful tool in chemical, pharmaceutical, and cosmetic industries as well as in basic sciences, but its throughput is significantly lower than that of fluorescence-based counterparts. Here we present a label-free single-particle analyzer based on broadband dual-comb coherent Raman scattering spectroscopy operating at a spectroscopic scan rate of 10 kHz. As a proof-of-concept demonstration, we perform broadband coherent anti-Stokes Raman scattering measurements of polystyrene microparticles flowing on an acoustofluidic chip at a high throughput of >1000 particles per second. This high-throughput label-free particle analyzer has the potential for high-precision statistical analysis of a large number of microparticles including biological cells. (C) 2018 Optical Society of America

    DOI： 10.1364/OL.43.004057

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  • Parallel trapping of single motile cells based on vibration-induced flow 査読

    Takeshi Hayakawa, rn|Yusuke Akita, rn|Fumihito Arai

    Microfluidics and Nanofluidics   22 ( 4 )   42   2018年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Berlin Heidelberg  

    DOI： 10.1007/s10404-018-2062-4

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  • Three-Dimensional Blood Vessel Model with Temperature-Indicating Function for Evaluation of Thermal Damage during Surgery 査読

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Fumihito Arai

    Sensors   18 ( 2 )   345   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI  

    DOI： 10.3390/s18020345

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  • On-chip cell sorting by high-speed local-flow control using dual membrane pumps 査読

    Shinya Sakuma, Yusuke Kasai, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    LAB ON A CHIP   17 ( 16 )   2760 - 2767   2017年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：ROYAL SOC CHEMISTRY  

    Although researchers have proposed various methods of on-chip cell sorting, high-throughput sorting of large cells remains hampered by the difficulty of controlling high-speed flow over a wide sorting area. To overcome this problem, we proposed high-speed local-flow control using dual membrane pumps driven by piezoelectric actuators placed on the outside of a microfluidic chip in this paper. We evaluated the controllability of shifting the flow profile by the local-flow. The results indicated that we could sort large cells up to approximately 150 mu m in size with an equivalent throughput of 31 kHz. Because our method can control the flow profiles, it is applicable not only to large cells but also to small cells. The cell-sorting efficacy of the proposed method was experimentally evaluated on Euglena gracilis NIES-48 (E. gracilis) cells as large target cells and GCIY-EGFP (GCIY) cells derived from a gastric cancer cell line as small target cells. In E. gracilis cells sorting, the throughput is 23 kHz with a 92.8% success rate, 95.8% purity, and 90.8% cell viability. In GCIY sorting, the throughput is 11 kHz with a 97.8% success rate, 98.9% purity, and 90.7% cell viability. These results confirm that the proposed method sorts differently sized cells with high throughput and hence, overcomes the throughput-size trade-off that exists in conventional on-chip cell sorters.

    DOI： 10.1039/c7lc00536a

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  • On-chip micromanipulation method based on mode switching of vibration-induced asymmetric flow 査読

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)   6631 - 6636   2017年5月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/icra.2017.7989783

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  • Parallel trapping of single motile cells using vibratin-induced flow on microfluidic chip 査読

    Takeshi Hayakawa, Yuusuke Akita, Fumihito Arai

    2017 IEEE 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1281 - 1284   2017年1月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/memsys.2017.7863652

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  • Laser-driven gel microtool for single-cell manipulation based on temperature control with a photothermal conversion material 査読

    T. Hayakawa, M. Kikukawa, H. Maruyama, F. Arai

    APPLIED PHYSICS LETTERS   109 ( 25 )   1 - 4   2016年12月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：AMER INST PHYSICS  

    We propose a laser-driven hybrid gel microtool for stable single-cell manipulation. The microtool is made of a microbead dyed with multiwalled carbon nanotubes (MWNT) and thermosensitive poly (N-isopropylacrylamide) gel coating. The gel adheres to cells at high temperatures but not at low temperatures. We can manipulate single cells without direct laser irradiation by adhering the cells to the gel on the microtool using the cell-adhesion property of the gel. The microtool is heated by trapping it with optical tweezers to make its surface cell-adhesive during the manipulation. Furthermore, we can control the optical heating property of the microtool by dyeing the microbeads with MWNT ink. The laser-heating-induced temperature increase of the microtool can be controlled from 4.2 degrees C to 23.5 degrees C by varying the concentration of MWNT ink. We succeeded in fabricating the proposed microtool and demonstrated single-cell transportation using the microtool without direct laser irradiation of the cell. Published by AIP Publishing.

    DOI： 10.1063/1.4971827

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  • Training system using Bionic-eye for internal limiting membrane peeling 査読

    Yusei Someya, Seiji Omata, Takeshi Hayakawa, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Yasuo Noda, Takashi Ueta, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Hajime Aihara, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   2016年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824208

    Web of Science

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  • High-speed on-chip local flow control by synchronized actuation of piezo-driven dual membrane pumps 査読

    Yusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   257   2016年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824192

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  • 3D blood vessel model with temperature Indicator for evaluating thermal damage during surgery 査読

    Takafumi Watanabe, Hisataka Maruyama, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   69 - 70   2016年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2016.7824170

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  • Retinal vessel model fabricated on a curved surface structure for a simulation of microcannulation 査読

    Takeshi Hayakawa, Ippei Kato, Fumihito Arai, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Yasuo Noda, Takashi Ueta

    ROBOMECH Journal   3 ( 1 )   2016年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1186/s40648-016-0059-x

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    その他リンク： http://link.springer.com/article/10.1186/s40648-016-0059-x/fulltext.html

  • Training System Using Bionic-eye for Internal Limiting Membrane Peeling 査読

    Yusei Someya, Seiji Omata, Takeshi Hayakawa, Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita, Kanako Harada, Yasuo Noda, Takashi Ueta, Kiyoto Totsuka, Fumiyuki Araki, Hajime Aihara, Fumihito Arai

    2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   67 - 68   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    This paper reports on a training system for internal limiting membrane (ILM) peeling. ILM peeling task is difficult even for skilled surgeons, because ILM is a quite thin film on retina and there is a risk to damage the retina at peeling. In order to obtain the skill of ILM peeling and even evaluate newly developed medical devices, the surgical model that can be used for quantitative evaluation is highly demanded. Therefore, here we propose a surgical model for eye surgery named "Bionic-eye". Fundus of Bionic-eye has artificial ILM and retina. In addition, we assembled Bionic-eye on a whole body surgical model of human named "Bionic-humanoid".

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  • Mechanical Characterization of Oocyte Using an Opened Microchannel Environment 査読

    Kou Nakahara|rn|Shinya Sakuma|rn|Takeshi Hayakawa|rn|Fumihito Arai

    Proceedings of The IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).   323 - 324   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：IEEE  

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  • Cell adhesion control of optically-driven microtool using thermo-sensitive gel and laser heating 査読

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   117   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs.2015.7438271

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  • Functional vessel model having temperature indicator for surgical simulator 査読

    Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Takeshi Hayakawa, Tomohisa Tanaka, Taisuke Masuda, Fumihito Arai

    2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   115 - 116   2015年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/mhs.2015.7438320

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  • On-chip cell transportation based on vibration-induced local flow in open chip environment 査読

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   1409 - 1414   2015年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/iros.2015.7353552

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  • Cell adhesion control of microtool using thermo-responsive polymer and laser heating 査読

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2015 IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO)   77 - 80   2015年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/nano.2015.7388730

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  • On-Chip Transportation and Measurement of Mechanical Characteristics of Oocytes in an Open Environment 査読

    Kou Nakahara, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    MICROMACHINES   6 ( 5 )   648 - 659   2015年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    We propose a system that transports oocytes and measures their mechanical characteristics in an open environment using a robot integrated microfluidic chip (chip). The cells are transported through a micropillar array in the chip, and their characteristics are measured by a mechanical probe and a force sensor. Because the chip has an open microchannel, important cells such as oocytes are easily introduced and collected without the risk for losing them. In addition, any bubbles trapped in the chip, which degrade the measurement precision, are easily removed. To transport the oocytes through the open microchannel, we adopt a transportation technique based on a vibration-induced flow. Under this flow, oocytes arrive at the measurement point, where their mechanical characteristics are determined. We demonstrate the introduction, transportation, measurement of mechanical characteristics, and collection of oocytes using this system.

    DOI： 10.3390/mi6050648

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  • Cell manipulation method based on vibration-induced local flow control in open chip environment 査読

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2015 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   200 - 203   2015年1月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/memsys.2015.7050921

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  • On-chip cell manipulation by vibration-induced whirling flow 査読

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   196   2014年11月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2014.7006136

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  • A Single Cell Extraction Chip Using Vibration-Induced Whirling Flow and a Thermo-Responsive Gel Pattern 査読

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Takeshi Fukuhara, Yoshiyuki Yokoyama, Fumihito Arai

    MICROMACHINES   5 ( 3 )   681 - 696   2014年9月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    We propose a single cell extraction chip with an open structure, which utilizes vibration-induced whirling flow and a single cell catcher. By applying a circular vibration to a micropillar array spiral pattern, a whirling flow is induced around the micropillars, and target cells are transported towards the single cell catcher placed at the center of the spiral. The single cell catcher is composed of a single-cell-sized hole pattern of thermo-responsive gel. The gel swells at low temperatures (less than or similar to 32 degrees C) and shrinks at high temperatures (greater than or similar to 32 degrees C), therefore, its volume expansion can be controlled by an integrated microheater. When the microheater is turned on, a single cell is trapped by the hole pattern of the single cell catcher. Then, when the microheater is turned off, the single cell catcher is cooled by the ambient temperature. The gel swells at this temperature, and the hole closes to catch the single cell. The caught cell can then be released into culture wells on a microtiter plate by heating the gel again. We conducted single cell extraction with the proposed chip and achieved a 60% success rate, of which 61% cells yielded live cells.

    DOI： 10.3390/mi5030681

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  • Single cell separation by using accessible microfluidic chip 査読

    Takeshi Hayakawa, Takeshi Fukuhara, Keitaro Ito, Fumihito Arai

    2014 IEEE 27th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)   1035 - 1038   2014年1月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/memsys.2014.6765821

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  • Fabrication and manipulation of 3D hybrid nanorobot for single cell puncture 査読

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2013 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)   291 - 292   2013年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2013.6710426

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  • High thermal conductive nano pillars for temperature distribution measurement of a single cell 査読

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)   488 - 490   2012年4月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/mhs.2012.6492500

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  • Photo-Assisted Electronic Transport in Impurity-Doped Carbon Nanotubes 査読

    Daisuke Hirai, Takeshi Hayakawa, Satoru Konabe, Kazuyuki Watanabe, Takahiro Yamamoto

    JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS   48 ( 8 )   1 - 4   2009年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1143/JJAP.48.08JB02

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書籍等出版物

  • Light Robotics - Structure-mediated Nanobiophotonics

    Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, rn|Fumihito Arai（ 担当： 共著 範囲: 2-7. Optically Driven Micro- and Nano- Robots）

    Elsevier  2017年5月 

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    総ページ数：482   担当ページ：44   記述言語：英語   著書種別：学術書

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  • 細胞の特性計測・操作と応用

    早川 健, 新井 史人（ 担当： 共著 範囲: 担当：光による操作(2.1 pp.87-109)／音響流れによる操作(2.3 pp.126-146)）

    コロナ社  2016年12月 

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    総ページ数：270   担当ページ：44   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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MISC

  • 内境界膜剥離手術トレーニング用眼球モデルの作成

    高尾 宗之, 荒木 章之, 戸塚 清人, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 染矢 雄成, 小俣 誠二, 早川 健, 新井 史人, 原田 香奈子, 光石 衛

    日本眼科学会雑誌   121 ( 臨増 )   300 - 300   2017年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：(公財)日本眼科学会  

    J-GLOBAL

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講演・口頭発表等

  • マイクロからマクロスケールのソフトアクチュエータの加工と駆動システム 招待

    早川 健

    第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）  2023年12月 

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    開催年月日： 2023年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Driving of flagellated micro-gel robot and flow observation 国際会議

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Light-driven hydrogel actuators and its deformation control by using mechanical constraints 国際会議

    Kyoka Nakano, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of adhesion forces of a molecular recognition for assembly/ disassembly of a modular microrobot 国際会議

    Toshiya Wada, Natsuki Watanabe, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • THE VIBRATION-INDUCED CHAOTIC MIXING WITH SWITCHING OF VIBRATIONS AXES 国際会議

    Kanji Kaneko, Takeshi, Hayakawa, Yosuke, Hasegawa, and Hiroaki Suzuki

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • HYDRODYNAMIC ENHANCEMENT OF AGGLUTINATION-BASED NANOPARTICLE DETECTION DRIVEN BY THE VIBRATION-INDUCED FLOW 国際会議

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Yosuke, Hasegawa, Takeshi, Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • CELL CONCENTRATION BY USING SIMPLE ACOUSTOFLUIDIC SYSTEM WITH LOW SAMPLE LOSS FOR RARE CELL APPLICATIONS 国際会議

    Natsumi Hirata, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • EVALUATION METHOD FOR INTERNAL ELASTIC DISTRIBUTIONS OF CELL CULTURE ENVIRONMENTS BY USING ARRAYED LIGHT-DRIVEN GEL ACTUATORS 国際会議

    Hibiki Nakajima, Yoshiyuki Yokoyama, Masaya Hagiwara, and Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • INTEGRATED ON-CHIP GEL VALVES WITH HIGH EXPANSION RATE BY USING PARTIAL CONSTRAINT TO SUBSTRATES 国際会議

    Kyoka Nakano, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • EVALUATION OF THE THREE-DIMENSIONAL SHAPE OF THE CELL SPHEROIDS FORMED BY USING VIBRATION-INDUCED FLOW 国際会議

    Yui Katsumata, Takeshi Hayakawa

    The 27th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (µTAS 2023)  2023年10月 

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    開催年月日： 2023年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ディップモールド法を用いたオルガノゲル三次元形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • マイクロゲルアクチュエータの形状による膨張率制御

    中野京香, 横山義之, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オープンチップシステムを用いた音響流体微細操作

    平田菜摘, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 合体・分解可能なマイクロモジュールロボットの作製

    當麻 孝太, 渡邊 夏生, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れにより作製した 細胞スフェロイドの 3次元形状評価

    勝股由衣, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • モールド法によるオルガノゲルを用いた三次元形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    樋口 聖人, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 圧電振動子の接着方法の音響波印加効率への影響の評価

    畠山 尭之、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光駆動ゲルアクチュエータを用いた弾性分布評価手法の検討

    中島 響, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • スケールの異なる微生物模倣型マイクロロボットの推進効率評価

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２３(ROBOMECH2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ACOUSTOFLUIDIC MICROMANIPULATION SYSTEM WITH AN OPEN MICROFLUIDIC CHIP 国際会議

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • LIGHT-DRIVEN FLAGELLARATED MICRO-GEL ROBOT MADE OF TEMPERATURE-RESPONSIVE HYDROGEL ACTUATOR 国際会議

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ACTIVE CONTROL OF VIBRATION-INDUCED FLOW USING A PNEUMATICALLY DRIVEN MICROBALLOON DEVICE 国際会議

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 22nd International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers2023)  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れによるナノ粒子検出系の流体力学的評価

    金子完治,氏川直人,長谷川洋介,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第47回研究会  2023年5月 

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    開催年月日： 2023年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Analysis of Dynamic Characteristics of a Balloon-Type Dielectric Elastomer Actuator Pre-Stretched by Water Pressure 国際会議

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication of a Spherical-Shape Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel 国際会議

    Yuta TEZUKA, Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • High-speed cell rotation based on a vibration-induced flow designed by evaluations of vertical flow around microstructures 国際会議

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    SII 2023 - 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • INCREASE OF EXPANSION RATE AND DIRECTION CONTROL OF MICROGEL ACTUATORS FOR SINGLE CELL MANIPULATIONS 国際会議

    Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • EVALUATION OF LOCAL AND INTERNAL ELASTICITY OF HYDROGEL MATERIALS BY USING LIGHT-DRIVEN GEL ACTUATOR 国際会議

    Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA

    The 36th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2023)  2023年1月 

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    開催年月日： 2023年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 三次元形状を有する誘電エラストマアクチュエータの動特性の評価

    辻野 昇陽,早川 健

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月 

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    開催年月日： 2022年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 微生物模倣型マイクロゲルロボットの光走査による駆動

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）  2022年12月 

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    開催年月日： 2022年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Reconfiguration of modular microgel robot by light irradiation 国際会議

    Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Driving of flagellated micro-gel robot by using light-scanning system 国際会議

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Generation of Various Cell Patterns with Millimeter Scale by Applying Horizontal Vibrations 国際会議

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of improved acoustic vibration for acoustofluidic manipulation 国際会議

    Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Acoustofluidic manipulation system with an open microfluidic chip 国際会議

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Lift-off Process of On-chip Micro-Gel Actuator for Cell Manipulations 国際会議

    Kyoka NAKANO, Hiroki WADA, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Detection and Quantification of Nanoparticles Using the Vibration-Induced Flow 国際会議

    Kanji KANEKO, Mamiko TSUGANE, Taku SATO, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA, and Hiroaki SUZUKI

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Open-Loop Control of Displacement of Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator 国際会議

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • A Multi-Locational Evaluation of Viscoelasticity of Hydrogels by Using Gel Actuator 国際会議

    Hibiki NAKAJIMA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Masaya HAGIWARA, Takeshi HAYAKAWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator Made of an Organogel 国際会議

    Yuta TEZUKA, Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKWA

    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞の高速回転操作に向けた構造体のデザイン

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ハイドロゲル材料内部の局所的な弾性評価手法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ゲル電極を用いた透明な誘電エラストマアクチュエータの作製

    辻野 昇陽,早川 健

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの駆動

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 空圧駆動マイクロピラーデバイスによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤 拓, 金子 完治, 早川 健, 鈴木 宏明

    第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 微細操作に向けた音響波印加効率の評価

    八巻 隼大,平田 菜摘,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オープンチップを用いた音響流体微細操作システム

    平田 菜摘,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ゲルアクチュエータの変位拡大のための部分的拘束プロセスの提案とその評価

    中野 京香, 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動が誘起する流れ場の3次元挙動の数値シミュレーション

    浅田勇飛,金子完治,佐藤拓,黄之泰,永倉大暉,早川健,長谷川洋介,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた振動方向切換えによる流体混合の効率化と評価

    永倉大暉,金子完治,佐藤拓,佐藤玲子,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 鞭毛型マイクロゲルロボットの運動解析

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第46回研究会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • CELL MANIPULATINO SYTEM FOR GENERATION OF CELL PATTERNS FROM MICROMETER TO MILLIMETER SCALE 国際会議

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • PARALLEL FORMATION OF CELL SPHEROIDS BASED ON VIBRATION-INDUCED FLOW 国際会議

    Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • NUMERICAL STUDY OF THE VIBRATION-INDUCED CHAOTIC MIXER BASED ON VIBRATION SWITCHING 国際会議

    Kanji Kaneko, Yosuke Hasegawa, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • ACTIVE CONTROL OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW BY PNEUMATICALLY ACTUATED MICROPILLARS 国際会議

    Taku Sato, Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, and Hiroaki Suzuki

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • NUMERICAL CHARACTERIZATION OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW IN VARIOUS CONDITIONS 国際会議

    Zhitai HUANG, Kanji KANEKO, Yuto ASADA, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA, Hiroaki SUZUKI

    The 26th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2022)  2022年10月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 3D cell rotation based on a vibration-induced flow 国際会議

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Generation of various cell patterns with millimeter scale with standing waves on a liquid surface 国際会議

    Kohei MORITA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • A manipulation system for phase-controllable acoustofluidic manipulations of microparticles 国際会議

    Hayato Yamaki, Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • An acoustofluidics micromanipulation sysytem with an open microfluidic chip 国際会議

    Natsumi HIRATA, Takeshi HAYAKAWA

    Acoutofluidics 2022  2022年10月 

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    開催年月日： 2022年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • オルガノゲルを用いた誘電エラストマアクチュエータの性能評価

    手塚 祐太、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 内部構造を有するオルガノゲル誘電エラストマ アクチュエータの作製

    樋口 聖人、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 合体・分解可能なマイクロモジュールロボットの評価

    當麻 孝太、 横山 義之、 早川 健

    第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 効率的なナノ粒子検出に向けた振動誘起マイクロ混合デバイスの開発

    金子 完治,佐藤 拓,津金 麻実子,長谷川 洋介,早川 健,鈴木 宏明

    日本機械学会2022年度年次大会  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの変位のフィードフォワード制御

    辻野 昇陽、 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • オルガノゲルを用いた水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 辻野 昇陽、 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ハイドロゲル材料の局所的な粘弾性評価手法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）  2022年9月 

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    開催年月日： 2022年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication and driving of flagellated micro-gel robot 国際会議

    Hinako SATO, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022年7月 

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    開催年月日： 2022年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Adhesion control of modular microgel robots by light irradiation 国際会議

    Natsuki WATANABE,Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Formation of Multi-Scale Cell Patterns Based on a Fluid-Vibration Interactions 国際会議

    Kohei Morita, Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • On-Chip Single-Cell Manipulations Based on a Flow Control by Using Integrated Light-Driven Gel Actuators 国際会議

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022)  2022年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた単一細胞搬送・補足操作の並列化

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの変位制御に向けた動特性解析

    辻野 昇陽,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた微小物体回転操作のモデル構築

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • マイクロゲルロボットの合体・分解に向けた接着力制御

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 再現性の高い細胞スフェロイドの作製に向けた振動誘起流れパターンの評価

    飯沢 卓也,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 微細操作に向けたオンチップ音響振動の評価システム

    八巻 隼大,平田 菜摘,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 低周波振動を用いたマイクロ・ミリメートルの細胞パターン生成

    森田 晃平,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 鞭毛型マイクロロボットの駆動

    佐藤 日向子,小寺 駿之亮,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ゲルアクチュエータを用いた局所的な粘弾性評価方法の検討

    中島 響, 小池 優巴, 横山 義之, 萩原 将也, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 高集積化を目指した光駆動ゲルバルブの設計と評価

    中野 京香, 和田 紘樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 音響放射力と音響流れを併用した微小物体の操作

    平田 菜摘,吉越孝樹,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 非線対称構造の周りの振動誘起流れを用いた細胞操作の切り替え

    Qiao Cheng、小林 大保、早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オルガノゲルを用いた誘電エラストマアクチュエータの作製

    手塚 祐太、 辻野 昇陽、 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２２(ROBOMECH2022)  2022年6月 

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    開催年月日： 2022年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Numerical simulation of vibration-induced mixer using a cylindrical pillar with various vibration directions 国際会議

    Kanji Kaneko, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, and Hiroaki Suzuki

    The 10th Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology 2022 (APCOT 2022)  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れの三次元観察システムの構築 と細胞回転操作への応用

    小林 大保, 小池 優巴, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光照射によるマイクロゲルロボットの接着制御

    渡邊夏生,横山義之,早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 微生物模倣型マイクロゲルロボットの作製

    佐藤 日向子,横山 義之,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • NUMERICAL AND EXPERIMENTAL ANALYSIS OF THE VIBRATION-INDUCED FLOW AROUND COMPLEX PILLAR SHAPES WITH VARIOUS VIBRATIONS

    Zhitai HUANG, Kanji KANEKO, Yosuke HASEGAWA, Takeshi HAYAKAWA Hiroaki SUZUKI

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れの制御のための空圧駆動マイクロピラーの開発

    佐藤 拓,金子 完治,早川 健,鈴木 宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた微量サンプル内ナノ粒子の検出および定量

    金子 完治,津金 麻実子,長谷川 洋介,早川 健,鈴木 宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第45回研究会  2022年5月 

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    開催年月日： 2022年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Detection of nanoparticles in a minute sample using a vibration induced flow 国際会議

    K. Kaneko, M. Tsugane, T. Sato, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    The 17th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (NEMS2022)  2022年4月 

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    開催年月日： 2022年4月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of the vibration-induced flow by using the observation system combined microscopy and schlieren method 国際会議

    Koju Yoshikoshi, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Integration of light-driven hydrogel actuator for on-chip cell manipulations 国際会議

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Numerical simulation of microfluidics-based nanoparticle capture utilizing the vibration-induced flow 国際会議

    K. Kaneko, N. Ujikawa, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of the capturing efficiency nanoparticles in the vibration-induced micromixer 国際会議

    T. Sato, K. Kaneko, T. Okano, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Analyses of deformation of light driven on-chip gel actuators 国際会議

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication of reconfigurable modular microgel robot 国際会議

    Natsuki WATANABE, Shunnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA , Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Soft Microrobot Driven by Using Graphene-Mixed Gel Actuator 国際会議

    Shunnosuke Kodera, tomoki watanabe, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 3D rotation of cell using vibration-induced flow 国際会議

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Analyzing Dynamic Dhracteristics of Dransparent Dielectric Elastomer Actuator with Hemispherical Shape 国際会議

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Fabrication of three-dimensional dielectric elastomer actuator by dip molding 国際会議

    Shun NAKANO, Takeshi HAYAKAWA

    Pacifichem 2021: A Creative Vision for the Future  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 3D Rotation of A Cell Based on A Vibration-Induced Flow 国際会議

    Hiroyasu KOBAYASHI, Yuha KOIKE, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluations of Dynamic Response of Water-Pre-Stretched Dielectric Elastomer Actuator 国際会議

    Asahi TSUJINO, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Adhesion Control of Microgel Robot Based on a Molecular Recognition 国際会議

    Natsuki WATANABE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Laser Scanning Drive of Peristaltic Micro-Gelrobot 国際会議

    Shunnnosuke KODERA, Yuha KOIKE, Yoshiyuki YOKOYAMA, Takeshi HAYAKAWA

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Flow Control toward Parallel Cell Manipulations by Using Integrated Gel Actuators 国際会議

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluations of Acoustic Amplitudes in Microfluidic Chip under Temperature Variation 国際会議

    Hayato Yamaki, Koju Yoshikoshi, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of Acoustic Streaming Around Microstructures 国際会議

    Koju Yoshikoshi, Hayato Yamaki, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication of Three-Dimensional Dielectoric Elastomer Actuator with Dip Molding 国際会議

    Shun Nakano, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Non-Uniform Swelling of Gel Actuator Made from Temperature Responsible Gel under Mechanical Constraint 国際会議

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Evaluation of Vibration-Induced Flow Patterns Around Microstructures towards Fabrication of Cell Spheroids 国際会議

    Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Analysis of Particle Movements Around A Micropillar Based On Vibration-Induced Flow 国際会議

    Kohei Morita, Takuya Iizawa, Takeshi Hayakawa

    IEEE 32th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2021)  2021年12月 

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    開催年月日： 2021年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 細胞操作への応用を目指した機械拘束付与ゲルアクチュエータ

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 細胞操作に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータによる流体制御

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 空圧駆動式マイクロピラーによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤拓,金子完治,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Numerical and Experimental Analysis of the Vibration-Induced Flow

    H. Zhitai, T. Sato, K. Kaneko, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第44回研究会  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 細胞外小胞の効率的回収に向けた振動誘起流れを用いたポンプレスミキサの開発

    金子完治,津金麻実子,早川健,長谷川洋介,鈴木宏明

    日本機械学会第12回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2021年11月 

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    開催年月日： 2021年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 3D DEFORMATION OF THERMORESPONSIVE GEL ACTUATOR UNDER MECHANICAL CONSTRAINTS 国際会議

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • MANIPULATION OF MULTIPLE CELLS BASED ON A FLUID RESISTANCE CONTROL BY USING INTEGRATED GEL ACTUATORS 国際会議

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Shunnosuke Kodera, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Numerical and Experimental Analysis of the Vibration-Induced Flow around Complex Pillar Shapes 国際会議

    T. Sato, H. Zhitai, N. Ujikawa, K. Kaneko, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Evaluation of the Capturing Efficiency of Exosome in a Micromixer Driven by the Vibration-Induced Flow 国際会議

    K. Kaneko, M. Tsugane, T. Sato, T. Hayakawa, Y. Hasegawa, H. Suzuki

    The 25th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2021)  2021年10月 

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    開催年月日： 2021年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの作製

    渡邊 夏生, 小寺 駿之亮, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021年9月 

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    開催年月日： 2021年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • レーザー照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動

    小寺駿之亮,小池優巴,横山義之,早川健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021年9月 

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    開催年月日： 2021年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータを用いた拍動ポンプの作製

    辻野 昇陽, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021年9月 

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    開催年月日： 2021年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ディップモールド法を用いた 立体形状誘電エラストマアクチュエータの作製

    中野 駿, 早川 健

    第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）  2021年9月 

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    開催年月日： 2021年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • A Numerical Simulation of Pumpless-Chaotic Micromixer Utilizing the Vibration-Induced Flow 国際会議

    K. Kaneko, N. Ujikawa, Y. Hasegawa, T. Hayakawa, H. Suzuki

    Acoutofluidics 2021  2021年8月 

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    開催年月日： 2021年8月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 高周波振動における振動誘起流れの評価

    森田 晃平,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いた細胞操作の並列化

    小池優巴, 和田紘樹, 小寺駿之亮, 横山義之, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 音響波振動を用いた振動誘起流れの評価

    吉越孝樹, 八巻隼人, 早川健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 再現性の高い細胞スフェロイド作製に向けた振動誘起流れのデザイン

    飯沢 卓也,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 拘束下におけるゲルアクチュエータの形状評価と細胞操作応用

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 三次元形状の誘電エラストマアクチュエータの作製・駆動

    中野 駿,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ソフトアクチュエータを用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 水圧伸長型誘電エラストマアクチュエータの動特性の解析

    辻野 昇陽, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた微小物体の角度制御

    小林 大保,小池 優巴,小林 勇太,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オンチップ操作に向けた音響波評価システム

    八巻 隼大,吉越 孝樹,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 合体・分解型マイクロゲルロボットの検討

    渡邊 夏生,小寺 駿之亮,小池 優巴,横山 義之,早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２１(ROBOMECH2021)  2021年6月 

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    開催年月日： 2021年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 高精度音響マニピュレーションに向けた音響波の温度特性評価

    八巻 隼大,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れの周波数特性の評価

    森田 晃平,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の角度制御

    小林 大保,小池 優巴,小林 勇太,早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 細胞操作の並列化に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れによるナノ粒子回収系に向けた数値解析ツールの開発

    23. 金子完治,氏川直人,長谷川洋介,早川健,鈴木宏明

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2021年5月 

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    開催年月日： 2021年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Laser Scanning Drive of the Peristaltic Micro-Gelrobot with Soft Rigid Hybrid Structures 国際会議

    Shunnosuke Kodera, Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2021(SII 2021)  2021年1月 

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    開催年月日： 2021年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 立体形状の誘電エラストマアクチュエータの作製と駆動

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • マイクロゲルロボットのパターン光照射を用いた駆動

    小寺駿之亮,小池優巴,横山義之,早川健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 立体形状の透明な誘電エラストマアクチュエータの作製

    小池 夏実, 中野 駿, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 並列細胞操作に向けた集積型光駆動ゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 小寺 駿之亮, 横山 義之, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オンチップゲルアクチュエータの駆動特性評価

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第２１回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

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    開催年月日： 2020年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの振動印加条件の検討

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列単一細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 微小物体の三次元回転操作に向けた振動誘起流れのPIV解析

    小林 勇太, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 音響インピーダンスを考慮した振動誘起流れによる微小物体の操作

    吉越 孝樹, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第42回研究会  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 蠕動運動型マイクロゲルロボットの作製

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    マイクロナノ工学シンポジウム  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Evaluation of the response characteristics of on-chip gel actuators for various single cell manipulations 国際会議

    Hiroki Wada, Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020)  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 立体形状の誘電エラストマアクチュエータの作製

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 水圧により予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの変形形状の解析

    小池 夏実, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 集積型ゲルアクチュエータを用いた並列細胞操作システム

    小池 優巴, 小寺 駿之亮, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • オンチップゲルアクチュエータの3次元形状および駆動特性評価

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つ蠕動運動型ソフトマイクロロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 音響インピーダンスを考慮した振動誘起流れによる微細操作システム

    吉越 孝樹, 早川 健

    第３８回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Cell transport with addressable microchannel formed by gel actuators 国際会議

    Hiroki Wada Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 24th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2020)  2020年10月 

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    開催年月日： 2020年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 三次元形状の透明ソフトアクチュエータの作製

    中野 駿, 小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの駆動特性の解析

    小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • マイクロカンチレバーを用いた振動誘起流れの生成

    鈴木 智士, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの作製と形状評価

    簑島 七海, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロ粒子の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 集積化光駆動オンチップアクチュエータを用いた細胞操作

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ソフト リジット複合構造を持つマイクログリッパーの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたナノサイズ粒子の濃縮

    吉越 孝樹, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーのPIVによる性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０２０ (ROBOMECH2020)  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 機械的拘束下におけるオンチップゲルアクチュエータの三次元変形形状解析

    和田 紘樹, 小池 優巴 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第43回研究会  2020年5月 

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    開催年月日： 2020年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • MASSIVE INTEGRATION OF LIGHT DRIVING GEL ACTUATOR FOR SINGLE CELL MANIPULATION 国際会議

    Yuha Koike, Hiroki Wada, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 33rd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2020)  2020年1月 

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    開催年月日： 2020年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Design and Evaluation of Micromixer with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow 国際会議

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Soft microrobot having soft-rigid hybrid structure driven by laser 国際会議

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Fabrication of Transparent Soft Actuator toward Realizing Three-Dimensional Transparent Soft Actuator 国際会議

    Natsumi Koike, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Size Separation Method of Microparticles Based On Gravity-Aided Vibration-Induced Flow 国際会議

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Massive-Integrated On-Chip Gel Actuators for Single Cell Manipulation 国際会議

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 30th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2019)  2019年12月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • マイクロ共振構造体を用いた振動誘起流れの発生

    鈴木 智士, 早川 健

    第２０回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 二軸振動印加を用いた微小物体の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    第２０回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

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    開催年月日： 2019年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 集積化ゲルアクチュエータを用いた単一細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた粒子分離手法の提案

    北田 尚暉, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの性能の定量評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイドの作製

    簑島 七海, 早川 健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第40回研究会  2019年11月 

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    開催年月日： 2019年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Parallel Formation of Cell Spheroids Based on Vibration-Induced Flow 国際会議

    Nanami Minoshima, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019年10月 

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    開催年月日： 2019年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Evaluation of Mixing performation of On-Chip Micromixer with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow 国際会議

    Toshiyuki Matsui, Hiroaki Suzuki, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019年10月 

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    開催年月日： 2019年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Multiple Size Separation of Microparticles with Low Dead Volume Based on Gravity-Aided Vibration-Induced Flow 国際会議

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019年10月 

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    開催年月日： 2019年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Light Driven Massive Integrate Gel Actuator for Single Cell Manipulation 国際会議

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 23nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2019)  2019年10月 

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    開催年月日： 2019年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータを用いた細胞操作

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 誘電エラストマアクチュエータの透明・三次元造形の検討

    小池 夏実, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つ蠕動運動型ソフトマイクロロボットの作製

    渡辺 知樹, 小寺 駿之亮 横山 義之, 早川 健

    第３７回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）  2019年9月 

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    開催年月日： 2019年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication of soft-microrobot having soft-rigid hybrid structure 国際会議

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2019)  2019年7月 

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    開催年月日： 2019年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Biomimetic Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure 国際会議

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Light Driving of On-Chip Micro-Gel Actuator Towards Massive Integration 国際会議

    Yuha Koike, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    The 20th International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers 2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサー

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 透明ソフトアクチュエータの三次元造形に向けた検討

    小池 夏実, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた微小物体の三次元回転操作

    小林 勇太, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ソフト-リジッド複合構造を持つ光駆動マイクロゲルロボットの作製

    渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れによる細胞のサイズによる分離手法

    北田 尚暉, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを利用した細胞スフェロイド作製法の検討

    簑島 七海, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • オンチップ光駆動ゲルアクチュエータの集積化

    小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ドライフィルムレジストを用いた多層マイクロ流体チップ

    鈴木 智士, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１９ (ROBOMECH2019)  2019年6月 

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    開催年月日： 2019年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞分離技術

    北田尚暉, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

    渡辺知樹, 横山義之, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 光駆動マイクロゲルアクチュエータの駆動特性評価

    小池優巴, 横川義之, 早川 健

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 微粒子の効率的な捕捉に向けた振動誘起流によるポンプレスミキサ

    金子完治, 岡野太治, 早川 健, 長谷川洋介, 鈴木宏明

    ２０１９年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 集積型光駆動ゲルアクチュエータを用いたオンチップ細胞操作

    和田 紘樹, 小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ソフト－リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの駆動

    小寺 駿之亮, 渡辺 知樹, 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 水圧による予備伸長を与えた誘電エラストマアクチュエータの静特性解析

    小池 夏実, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いたマイクロミキサーの混合性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 細胞操作に向けた光駆動ゲルアクチュエータの駆動特性評価

    小池 優巴, 和田 紘樹 横山 義之, 早川 健

    ２０２０年度精密工学会春季大会  2019年3月 

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    開催年月日： 2019年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • A Pumpless Mixer for Efficient Capturing of Small Particles Utilizing Vibration-Induced Flow 国際会議

    Kanji Kaneko, Taiji Okano, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

    The 32nd IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2019)  2019年1月 

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    開催年月日： 2019年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光駆動オンチップゲルアクチュエータの集積化

    小池 優巴, 横山 義之, 早川 健

    第１９回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Size Separation Method of Microparticles Based on Vibration-Induced Flow 国際会議

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    IEEE 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Fabrication of Micro-Gel Robot Having a Soft-Rigid Hybrid Structure 国際会議

    Tomoki Watanabe, Yoshiyuki Yokoyama, Takeshi Hayakawa

    IEEE 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2018)  2018年12月 

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    開催年月日： 2018年12月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Observation of Vertical Vibration-Induced Flow Towards On-Chip 3D Cell Manipulations 国際会議

    Shun Nishimura, Takeshi Hayakawa

    The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)  2018年11月 

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    開催年月日： 2018年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • Size Separation Method of Microparticles with Low Dead Volume Based on Vibration-Induced Flow 国際会議

    Naoki Kitada, Takeshi Hayakawa

    The 22nd International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2018)  2018年11月 

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    開催年月日： 2018年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたデッドボリュームの少ないマイクロミキサー

    松井駿幸, 金子完治, 鈴木宏明, 早川健

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第38回研究会  2018年10月 

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    開催年月日： 2018年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • ソフト-リジッド複合構造を持つマイクロゲルロボットの作製

    渡辺 知樹, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞サイズフィルター

    北田 尚暉, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 光駆動オンチップマイクロゲルアクチュエータ

    小池 優巴, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れの三次元観察

    西村 駿, 早川 健

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１８ (ROBOMECH2018)  2018年6月 

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    開催年月日： 2018年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞操作 招待

    早川 健

    第38回エアロ・アクアバイオメカニズム学会定例講演会  2018年3月 

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    開催年月日： 2018年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 水中で模擬内境界膜剥離が出来る眼球モデルの開発

    高尾 宗之, 荒木 章之, 戸塚 清人, 外山 琢, 上田 高志, 野田 康雄, 相原 一, 小俣 誠二, 早川 健, 新井 史人, 原田 香奈子, 光石 衛

    第71回日本臨床眼科学会  2017年10月 

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    開催年月日： 2017年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • On-Chip Micromanipulation Method Based on Mode Switching of Vibration-Induced Asymmetric Flow 国際会議

    Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • バイオニックヒューマノイド：内境界膜剝離術手術訓練のための眼球モデル

    小俣 誠二, 染矢 雄成, 早川 健, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 相原 一, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 局所流体制御による超高速オンチップ細胞ソーティング

    笠井宥佑, 佐久間臣耶, 早川健, 新井史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 温度表示機能を有する手術トレーニング用臓器モデル

    細野 恵介, 丸山 央峰, 鈴木 大志, 渡邉 貴文, 早川 健, 田中 智久, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れのデザイン：運動性細胞の並列補足制御

    早川 健, 秋田 祐甫, 新井 史人

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１７ (ROBOMECH2017)  2017年5月 

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    開催年月日： 2017年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Bionic eye model for retinal surgery training 招待

    小俣 誠二, 染矢 雄成, 足達 俊哉, 早川 健, 原田 香奈子, 光石 衛, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人

    第５回バイオメカニクス研究センター＆エレクトロニクス実装学会九州支部合同研究会  2017年3月 

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    開催年月日： 2017年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Parallel Trapping of Single Motile Cells Using Vibration-Induced Flow on Microfluidic Chip 国際会議

    Takeshi Hayakawa, Yuusuke Akita, Fumihito Arai

    The 30th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2017)  2017年1月 

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    開催年月日： 2017年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 多層マイクロ流路を用いた細胞3Dフォーカシング

    笠井 宥佑, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井 史人

    第１７回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2016年12月 

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    開催年月日： 2016年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • High-speed On-chip Local Flow Control by Synchronized Actuation of Piezo-driven Dual Membrane Pumps 国際会議

    Yuusuke Kasai, Shinya Sakuma, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 3D Blood Vessel Model with Temperature Indicator for Evaluating Thermal Damage during Surgery 国際会議

    Takafumi Watanabe, Hisataka Maruyama, Takeshi Hayakawa, Fumihito Arai

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Training System Using Bionic-eye for Internal Limiting Membrane Peeling 国際会議

    Yusei SOMEYA, Seiji OMATA, Takeshi HAYAKAWA, Mamoru MITSUISHI, Naohiko SUGITA, Kanako HARADA, Yasuo NODA, Takashi UETA, Kiyoto TOTSUKA, Fumiyuki ARAKI, Hajime AIHARA, Fumihito ARAI

    IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2016).  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

    染矢雄成, 小俣誠二, 早川健, 光石衛, 杉田直彦, 原田香奈子, 野田康雄, 上田高志, 戸塚清人, 荒木章之, 相原一, 新井史人

    第25回日本コンピュータ外科学会大会  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 温度応答型三次元⾎管モデルを⽤いた温度履歴計測

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人

    第２回 日本機械学会イノベーション講演会  2016年11月 

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    開催年月日： 2016年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Mode switching of on-chip manipulation method using vibration-induced flow for single particle loading 国際会議

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    The 20th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS2016)  2016年10月 

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    開催年月日： 2016年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 外部駆動高速アクチュエータを統合した局所的オンチップ流体制御

    笠井 宥佑, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井 史人

    第３４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いた運動性細胞の並列トラップ操作

    早川 健, 秋田 祐甫, 新井 史人

    第３４回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2016）  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 超高速局所流体制御を用いたオンチップセルソーティングシステム

    佐久間 臣耶, 笠井 宥佑, 早川 健, 新井 史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第34回研究会  2016年9月 

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    開催年月日： 2016年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 熱損傷評価のための温度応答型三次元血管モデル

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人, 池田 誠一

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６（Robomech2016）  2016年6月 

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    開催年月日： 2016年6月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れのモード切替による微小構造体のオンチップ運動制御

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第33回研究会  2016年4月 

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    開催年月日： 2016年4月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • フェムト秒レーザー誘起衝撃力を用いたオープンチップ中の高速流体からの細胞分取

    飯野 敬矩, 山川 健, 萩原 宏規, 佐久間 臣耶, 早川 健, 益田 泰輔, 新井 史人, 細川 陽一郎

    第６３回応用物理学会春季学術講演会  2016年3月 

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    開催年月日： 2016年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Functional Vessel Model Having Temperature Indicator for Surgical Simulator 国際会議

    Hisataka Maruyama, Takafumi Watanabe, Takeshi Hayakawa, Tomohisa Tanaka, Taisuke Masuda, Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).  2015年11月 

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    開催年月日： 2015年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Cell Adhesion Control of Optically-Driven Microtool Using Thermo-Sensitive Gel and Laser Heating 国際会議

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015).  2015年11月 

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    開催年月日： 2015年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Mechanical Characterization of Oocyte Using an Opened Microchannel Environment 国際会議

    Kou Nakahara Shinya Sakuma Takeshi Hayakawa Fumihito Arai

    IEEE 26th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2015)  2015年11月 

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    開催年月日： 2015年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 温度履歴表示機能を有する手術シミュレーション用血管モデル

    渡邉 貴文, 丸山 央峰, 早川 健, 新井史人

    第１回 日本機械学会イノベーション講演会  2015年11月 

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    開催年月日： 2015年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 手術シミュレータのための温度履歴計測機能を有する３次元血管モデル

    丸山央峰, 渡邉貴文, 田中智久, 早川健, 新井史人

    日本機械学会 第７回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2015年10月 

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    開催年月日： 2015年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 3D rotation of oocyte based on vibration-induced flow control integrated with label-free polarizing observation 国際会議

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

    The 19th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2015)  2015年10月 

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    開催年月日： 2015年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • オープンなマイクロ流路環境を利用した卵子の機械的特徴量計測

    中原 康, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井史人

    第３３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）  2015年9月 

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    開催年月日： 2015年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いたオンチップ卵子回転操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    第３３回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）  2015年9月 

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    開催年月日： 2015年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Cell Adhesion Control of Microtool Using Thermo-Responsive Polymer and Laser Heating 国際会議

    Maki Kikukawa, Takeshi Hayakawa, Hisataka Maruyama, Fumihito Arai

    15th INTERNATIONAL CONFERENCE ON NANOTECHNOLOGY (IEEE NANO 2015)  2015年7月 

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    開催年月日： 2015年7月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れによる卵子の搬送と機械的特徴量計測

    中原 康, 佐久間 臣耶, 早川 健, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたオープンチップでの細胞操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 温度応答性ポリマーを用いたマイクロツール表面の細胞接着制御

    菊川 真希, 早川 健, 丸山 央峰, 新井 史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５（Robomech2015）  2015年5月 

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    開催年月日： 2015年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Cell manipulation method based on vibration-induced local flow control in open chip environment 国際会議

    Takeshi Hayakawa, Shinya Sakuma Fumihito Arai

    The 28th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2015).  2015年1月 

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    開催年月日： 2015年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • On-Chip Cell Manipulation by Vibration-Induced Whirling Flow 国際会議

    Takeshi Hayakawa Shinya Sakuma Fumihito Arai

    IEEE 25rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014年11月 

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    開催年月日： 2014年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振動誘起流れを用いた細胞のオンチップ搬送・回転制御

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第30回研究会  2014年10月 

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    開催年月日： 2014年10月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作

    早川 健, 佐久間 臣耶, 新井史人

    第３２回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014）  2014年9月 

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    開催年月日： 2014年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • バイオレジストを用いた単一細胞分離デバイス

    早川 健, 福原 武志, 横山 義之, 新井史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４（Robomech2014）  2014年5月 

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    開催年月日： 2014年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Single Cell Separation by Using Accessible Microfluidic Chip 国際会議

    Takeshi Hayakawa Takeshi Fukuhara Keitaro Ito Fumihto Arai

    The 27th IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2014)  2014年1月 

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    開催年月日： 2014年1月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • 機能性ナノマテリアルを搭載した３次元光駆動ハイブリッドナノロボット

    早川 健, 新井 史人

    化学とマイクロ・ナノシステム学会第28回研究会  2013年12月 

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    開催年月日： 2013年12月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture 国際会議

    Takeshi Hayakawa Fumihto Arai.

    IEEE 24rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2013)  2013年11月 

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    開催年月日： 2013年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • バイオレジストを用いたゲルアクチュエータ

    伊藤 啓太郎, 早川 健, 佐久間 臣耶, 横山 義之, 新井 史人

    日本機械学会 第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム  2013年11月 

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    開催年月日： 2013年11月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • Single Cell Puncture with Optically Manipulated Hybrid Nanorobot 国際会議

    Takeshi Hayakawa Fumihto Arai.

    The 17th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences (MicroTAS 2013)  2013年10月 

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    開催年月日： 2013年10月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

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  • ナノプローブを有するナノロボットの３次元光創製

    早川 健, 深田 翔太, 新井 史人

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３（Robomech2013）  2013年5月 

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    開催年月日： 2013年5月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • High Thermal Conductive Nano Pillars for Temperature Distribution Measurement of a Single Cell 国際会議

    Takeshi Hayakawa Hisataka Maruyama Fumihto Arai.

    IEEE 23rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2012)  2012年11月 

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    開催年月日： 2012年11月 - 　

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 高熱伝導ナノピラーを有する単一細胞温度計測デバイス

    早川 健, 丸山 央峰, 新井 史人

    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会 （RSJ2012）  2012年9月 

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    開催年月日： 2012年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 光照射による半導体CNTの電気伝導制御

    早川健, 山本貴博, 渡辺一之

    日本物理学会 2008年秋季大会  2008年9月 

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    開催年月日： 2008年9月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • カーボンナノチューブの光誘起電気伝導計算

    早川 健, 山本 貴博, 渡辺 一之

    日本物理学会 第63回年次大会  2008年3月 

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    開催年月日： 2008年3月 - 　

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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受賞

  • 令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞

    2023年4月   文部科学省   マイクロ／ナノスケール物理現象に基づく微細操作技術の研究

    早川 健

  • 優秀講演論文賞

    2022年12月   日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門   空圧駆動マイクロピラーデバイスによる振動誘起流れの生起制御

    佐藤 拓, 金子 完治, 早川 健, 鈴木 宏明

  • CM Ho best paper in Micro/Nanofluidics

    2022年4月   The 17th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered & Molecular Systems (IEEE-NEMS 2022)   Detection of Nanoparticles in A Minute Sample Using the Vibration Induced Flow

    Kanji Kaneko, Mamiko Tsugane, Taku Sato, Takeshi Hayakawa, Yosuke Hasegawa, Hiroaki Suzuki

  • Best Paper Awards

    2021年12月   32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   Evaluation of Dynamic Response of Water-pre-stretched Dielectric Elastomer Actuator

    Asahi Tsujino, Takeshi Hayakawa

  • ROBOMECH表彰 （学術研究分野）

    2021年6月   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門   振動誘起流れを用いたマイクロミキサーのPIVによる性能評価

    松井 駿幸, 鈴木 宏明, 早川 健

  • ケミナス若手優秀賞

    2020年5月   化学とマイクロ・ナノシステム学会   振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作手法の提案

    早川 健

  • 日本コンピュータ外科学会 ２０１６年度講演論文賞

    2017年10月   日本コンピュータ外科学会   バイオニックアイを用いた内境界膜剥離手術トレーニングシステム

    染矢雄成, rn|小俣誠二, n|早川健, n|光石衛, n|杉田直彦, n|原田香奈子, rn|野田康雄, n|上田隆, n|戸塚清人, n|荒木章之, n|相原一, 新井史人

  • Best Paper Award

    2016年11月   IEEE 27th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)   High-speed On-chip Local Flow Control by Synchronized Actuation of Piezo-driven DualMembrane Pumps

  • 最優秀研究賞

    2016年9月   化学とマイクロ・ナノシステム学会第34回研究会   超高速局所流体制御を用いたオンチップセルソーティングシステム

  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

    2015年10月   IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter   On-Chip Cell Transportation Based on Vibration-Induced Local Flow in Open Chip Environment

  • 日本ロボット学会研究奨励賞

    2015年9月   日本ロボット学会   振動誘起流れを用いたオンチップ細胞操作

  • IEEE Nagoya Section Conference Presentation Award

    2015年4月   IEEE Nagoya Section   Cell Manipulation Method Based on Vibration-Induced Local Flow Control in Open Chip Environment

  • 優秀ポスター賞

    2014年10月   化学とマイクロ・ナノシステム学会第30回研究会   振動誘起流れを用いた細胞のオンチップ搬送・回転制御

  • Best Poster Award

    2013年11月   IEEE 24th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013)   Fabrication and Manipulation of 3D Hybrid Nanorobot For Single Cell Puncture

  • 第三回計算科学フロンティアフォーラム|rn|学生ポスターセッション 大学別最優秀賞

    2008年9月   計算科学フロンティアフォーラム   光照射による半導体CNTの電気伝導制御

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 生体内模擬環境を利用した細胞内CAの遠隔制御評価

    研究課題/領域番号：JPMJMS2217-6-1  2022年12月 - 2026年3月

    科学技術振興機構  ムーンショット型研究開発事業  中央大学

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    担当区分：研究分担者 

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  • ワイドレンジ周波数機械振動を用いたマルチスケール微細操作システムの創製

    研究課題/領域番号：22H01454  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)  中央大学

    早川 健, 鈴木 宏明, 工藤 謙一

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：17810000円 （ 直接経費：13700000円 、 間接経費：4110000円 ）

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  • 合体・分解型多機能マイクロゲルロボットの創製

    研究課題/領域番号：21K18703  2021年7月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(萌芽)  中央大学

    早川 健

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：6370000円 （ 直接経費：4900000円 、 間接経費：1470000円 ）

    本研究では，マイクロゲルをソフトアクチュエータとして搭載したロボットに，分子認識機能を利用した合体・分解機能を付与し，単純な構造のロボットを合体させることで多機能を創発する「合体・分解型多機能マイクロゲルロボット」の実現を目的とする．
    今年度は，まず提案するロボットの加工と駆動，及び合体・分解昨日の原理確認を行った．
    提案するロボットを作製するために，温度応答性ゲルであるPNIPAAmをマイクロゲルアクチュエータとして用い，そこにシクロデキストリンとアゾベンゼンを混合し，フォトリソグラフィーによりマイクロパターンを作製できることを確認した．また，この材料を用いてロボットを作製し，そこにレーザーパターン光照射系を用いて光を照射することにより，ゲルアクチュエータを部分的に駆動し，ロボットの移動を行うことに成功した．移動に適したロボットのデザインを数パターン作製し，それぞれのロボットで移動と方向転換ができるかどうか，を評価した
    さらに，作製したロボットに可視光と紫外線を照射することで，ロボット同士の付着力が変わることを確認した．この評価には，傾けた基板を用意し，その上をロボットが滑走する速度を評価することで，付着力（摩擦力）の変化を評価した．この評価から，提案している合体・分解型のマイクロロボットの原理確認を行うことに成功した．
    今後は，付着力の定量評価を行うとともに，様々なデザインのロボットを作製して，駆動と合体・分解に適した設計を決定する予定である．

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  • 振動誘起流れを用いた細胞スフェロイドの大量生産・品質評価

    研究課題/領域番号：19H02115  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)  中央大学

    早川 健, 鈴木 宏明

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    担当区分：研究代表者 

    配分額：17810000円 （ 直接経費：13700000円 、 間接経費：4110000円 ）

    本研究では，「①細胞スフェロイドの高効率作製法の実現」と，「②作製されたスフェロイドの三次元形態情報による品質評価法の確立」の２つを目的として研究を行った．まず，①に関して，振動誘起流れという現象を用いてマイクロ流体チップ上でスフェロイドを作製する技術を提案し，約十分で数百個のスフェロイドを作製することに成功した．次に，②に関して，スフェロイドの三次元形態を観察するための回転操作技術を開発し，スフェロイドを回転しながら全方位から観察可能なシステムを構築した．今後はこのシステムを用いてスフェロイドの形態情報と生化学特性の相関評価を行う予定である．

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  • ソフト＆ウェット高分子材料への三次元配線技術

    2021年 - 2022年

    小笠原敏晶記念財団  一般研究助成  中央大学

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    担当区分：研究代表者 

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  • 振動誘起流れを用いたナノバイオ物質の分離・濃縮技術

    2021年 　 　

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウト トライアウトタイプ(標準)  中央大学

    早川 健

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    担当区分：研究代表者 

    申請者は,マイクロ構造体に振動を印加することで構造体の周りに流れが発生する振動誘起流れという現象を用いた微細操作技術を提案してきた.本研究では,この技術を応用してウイルスやDNA,RNAなどのナノバイオ物質を分離・濃縮する技術を実現する.本技術の応用先である新興感染症研究や衛生検査等において,従来は生体内に微量に含まれるウイルスや細菌のDNA,RNAを増幅して解析していたが,本研究によりこれらを分離・濃縮する技術が実現されれば,前工程を省略し検査時間を大幅に短縮することが可能となる.本研究ではナノバイオ物質を濃縮可能なマイクロデバイスの開発を行い,従来技術の100倍以上の濃縮性能を達成する.

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    J-GLOBAL

  • マイクロ共振構造体を用いた微小流体制御技術の開発

    2019年 - 2020年

    三豊科学技術振興協会  研究助成  中央大学

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    担当区分：研究代表者 

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  • 三次元・透明ソフトアクチュエータの作製

    2019年 - 2020年

    服部報公会  工学研究奨励援助金  中央大学

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    担当区分：研究代表者 

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  • 振動誘起流れによる微小物体の超精密操作を目指した力学モデル構築

    2017年4月 - 2019年3月

    NSKメカトロニクス技術高度化財団  民間助成金 

    早川 健

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：2000000円

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  • 振動誘起流れ現象の三次元流れ解析および三次元細胞操作への応用

    2017年4月 - 2019年3月

    文部科学省  科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究(B) 

    早川 健

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：4290000円

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  • セレンディピターの流体制御システムの開発

    2017年4月 - 2019年3月

    JST ImPACT  受託研究費 

    合田圭介

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    資金種別：競争的資金

    配分額：3500000円

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  • 振動誘起局所流れを用いた詰まることのない細胞フィルター

    2018年 - 2019年

    公益社団法人 日揮・実吉奨学会  研究助成  中央大学

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  • 振動誘起流れの周波数変調を用いたオープンチップでの細胞フィルター，トラップ操作

    2015年4月 - 2017年3月

    文部科学省  科学研究費補助金（日本学術振興会・文部科学省）－若手研究（スタートアップ） 

    早川 健

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：2990000円

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  • 超高速光駆動によるマイクロツールの細胞内挿入及び単一細胞温度計測

    2013年4月 - 2015年3月

    文部科学省  文部科学省科学研究費補助金，学振特別研究員（DC2） 

    早川 健

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

    配分額：2000000円

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知的財産権

  • 誘電エラストマアクチュエータの製造方法、及び、誘電エラストマアクチュエータ

    小池 夏実,中野 駿

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    出願番号：特願2020-169884  出願日：2020年10月7日

    公開番号：特開2022-061748  公開日：2022年4月19日

    出願人（機関）：学校法人中央大学

  • 単一粒子分離デバイス、単一粒子分離キット及び単一粒子移送方法

    佐藤 康史

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    出願番号：特願2019-014358  出願日：2019年1月30日

    公開番号：特開2020-120608  公開日：2020年8月13日

    出願人（機関）：学校法人中央大学

  • 液体混合装置及び液体混合方法

    鈴木 宏明,松井 駿幸,金子 完治

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    出願番号：特願2018-203242  出願日：2018年10月29日

    公開番号：特開2020-069411  公開日：2020年5月7日

    登録番号：特許第7178012号  登録日：2022年11月16日 

    出願人（機関）：学校法人中央大学

  • 粒子分離用装置及び粒子分離方法

    北田 尚暉

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    出願番号：特願2018-106401  出願日：2018年6月1日

    公開番号：特開2019-208418  公開日：2019年12月12日

    登録番号：特許第7311870号  登録日：2023年7月11日 

    出願人（機関）：学校法人中央大学

委員歴

  • 2024年4月 - 2025年3月

    35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024), プログラム委員  

  • 2024年4月 - 2025年3月

    35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2024), 会計  

  • 2024年3月 - 2025年3月

    The 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024), Social Event Chair  

  • 2024年3月 - 2025年3月

    The 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2024), プログラム委員  

  • 2023年1月 - 2024年12月

    計測自動制御学会   代議員  

  • 2023年9月 - 2024年7月

    The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 2024 (MARSS2024), Program Chair  

  • 2023年4月 - 2024年3月

    34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)   会計  

  • 2023年4月 - 2024年3月

    日本機械学会   東京ブロック 第30期（2023年度） 商議員  

  • 2022年4月 - 2023年3月

    33th 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)   会計  

  • 2022年4月 - 2023年3月

    日本機械学会   東京ブロック 第29期（2022年度） 商議員  

  • 2020年12月 - 2022年10月

    日本ロボット学会   研究奨励賞選考委員会委員  

  • 2020年12月 - 2022年10月

    日本ロボット学会   学術講演会関連賞選考小委員  

  • 2022年1月 - 2022年5月

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第45回研究会 実行委員  

  • 2021年4月 - 2022年3月

    32th 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021)   会計  

  • 2021年1月 - 2021年5月

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第43回研究会 実行委員  

  • 2020年4月 - 2021年3月

    31th 2020 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2020)   会計  

  • 2020年7月 - 2020年12月

    化学とマイクロ・ナノシステム学会   第42回研究会 実行委員  

  • 2020年1月 - 2020年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   ノミネーション委員  

  • 2020年1月 - 2020年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   特命会計アドバイザ  

  • 2019年4月 - 2020年3月

    30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019)   会計  

  • 2018年4月 - 2020年3月

    精密工学会   学術交流委員会  

  • 2019年1月 - 2019年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計幹事  

  • 2019年1月 - 2019年12月

    The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter   会計  

  • 2018年12月 - 2019年7月

    計測自動制御学会   SICE60周年に向けた未来社会・産業・SICEの将来像検討チーム  

  • 2018年4月 - 2019年3月

    29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)   会計  

  • 2018年1月 - 2018年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計副幹事  

  • 2017年4月 - 2018年3月

    精密工学会 2018年度春季大会   運営委員  

  • 2017年4月 - 2017年12月

    28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)   会計  

  • 2017年1月 - 2017年12月

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   会計幹事補  

  • 2017年9月 - 　

    日本電気学会   マイクロ・ナノバイオ医療デバイス調査専門委員会  

  • 2016年4月 - 2016年12月

    27th 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2016)   会計  

  • 2015年4月 - 2015年12月

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）   現地担当委員  

  • 2015年4月 - 2015年12月

    26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)   会計  

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