Precision Engineering Course of Graduate School of Science and Engineering, Doctoral Program
http://www.mech.chuo-u.ac.jp/~hslab/
Updated on 2024/05/14
博士(工学) ( 東京大学 )
The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering doctor course completed
Tokyo University of Technology Graduate School, Division of Engineering master course completed
Tokyo University of Technology Faculty of Engineering graduated
福島県立磐城女子高等学校 graduated
2021.4 -
中央大学理工学部教授
2013.4 - 2021.3
中央大学理工学部准教授
2016.3 - 2017.3
Teachers College, Columbia University Visiting scholar
2009.4 - 2013.3
Chuo University Faculty of Science and Engineering, Department of Precision Mechanics Assistant Professor
2010.5 - 2011.5
ブダペスト工科経済大学 客員研究員
2010.5 - 2011.5
Budapest University of Technology and Economics
2007.4 - 2009.3
日本学術振興会特別研究員(東京大学生産技術研究所橋本研究室)
2007.4 - 2009.3
日本学術振興会特別研究員(東京大学生産技術研究所橋本研究室)
2007.10 - 2008.1
ブダペスト工科経済大学客員研究員
2007.10 - 2008.1
ブダペスト工科経済大学 客員研究員
電気学会
計測自動制御学会
日本ロボット学会
IEEE
日本機械学会
ambient intelligence
human-robot interaction
human interface
human-system interaction
Social robotics
ヒューマンインタフェース
人間機械協調系
空間知能化
Intelligent Space
"human interface, human-robot interaction, ambient intelligence"
"Intelligent Space, human-system interaction"
Human Assistive Robotics
福祉ロボット
IoT
Cyber-Physical system
Informatics / Robotics and intelligent system / 知能機械学・機械システム
Informatics / Perceptual information processing / 知覚情報処理
Life Science / Medical assistive technology
Informatics / Human interface and interaction
Informatics / Intelligent robotics / Intelligent robotics
Informatics / Mechanics and mechatronics / 知能機械学・機械システム
Ryogo Kai, Kenta Ohashi, Hikaru Fujita, Takuya Kojima, Yuma Sasaki, Mihoko Niitsuma, Kazunori Umeda
SII 1282 - 1287 2024
A Human Speech-based Behavior Model for Social Robots based on Parent-Child Interaction Therapy
David Vincze, Mihoko Niitsuma
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 579 - 584 2024
Different Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Rewarding/Punitive Behavior with Gestures and Gaze of Robots
Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 610 - 615 2024
Situation-based Proactive Human-Robotic Systems Interaction and Collaboration in Future Convenience Stores
Atsushi Sugimoto, Yuma Sasaki, Takuya Kojima, Otono Uchikawa, Taisei Inaba, Taito Nishikawa, Mihoko Niitsuma
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 1417 - 1424 2024
Human-Object-Robot Interaction Through Playing Behaviour for Social Robots
David Vincze, Mihoko Niitsuma
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3174 - 3179 2023
Cognitive assistance for the visually impaired using haptics presentation of environmental information
Takumi Sato, Mihoko Niitsuma
IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2023-June 2023
Evaluation of Cognitive Assistance for Visual Impairment to Recognize Dynamic Walking Environments Using Vibrotactile Stimulation
Takumi Sato, Mihoko Niitsuma
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2023
Intelligent Space-Based Future Convenience Store for Customer Interaction Service with New Experience, Safety, and Flexibility
Jumpei Shiga, Gakushi Maruyama, Shinnosuke Kato, Takahiro Hashimoto, Kaori Shibagaki, Ken Kitamura, Yuki Ikeguchi, Atsushi Sugimoto, Mihoko Niitsuma
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1064 - 1071 2022
Nishio, T., Niitsuma, M.
Advanced Robotics 36 ( 23 ) 1291 - 1304 2022
Two Age Groups Comparison on Impression Evaluation of Distance and Communication with Two Different Appearance Mobile Robots
Otono Uchikawa, Mihoko Niitsuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022-July 902 - 908 2022
What-You-See-Is-What-You-Get Indoor Localization for Physical Human-Robot Interaction Experiments
David Vincze, Mihoko Niitsuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2022-July 909 - 914 2022
An Investigation of Stereoscopic Vision and Real-Scale Body Motions in a Virtual Game Reviewed
阿部真大, 中島健太, 新妻実保子
知能と情報(CD-ROM) 33 ( 3 ) 651 - 656 2021.8
Effects of Virtual Pet and Exercise on Virtual-Pet Assisted Activity Reviewed
中島健太, 新妻実保子
知能と情報(CD-ROM) 33 ( 3 ) 678 - 685 2021.8
Towards the automatic observation and evaluation of ethologically inspired Human-Robot Interaction
David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Adam Miklosi, Mihoko Niitsuma
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021-July 586 - 591 2021.7
Mental Fatigue Evaluation using Blink Frequency and Pupil Diameter on Human-Robot Collaboration with Different Motion Timing
Moe Urasaki, Mihoko Niitsuma
IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2021-June 2021.6
Effects of Presenting People Flow Information by Vibrotactile Stimulation for Visually Impaired People on Behavior Decision Reviewed
Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma
Journal of Robotics and Mechatronics 33 ( 1 ) 97 - 107 2021.2
Pose Identification for Task Recognition in Care Work Reviewed
Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 315 - 319 2021.1
Hierarchical probabilistic task recognition based on spatial memory for care support Reviewed
Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, Saburo Takahashi, Toshihisa Abe
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 310 - 314 2021.1
Demonstration of expert knowledge injection in Fuzzy Rule Interpolation based Q-learning
Tama Tompa, Szilveszter Kovacs, David Vincze, Mihoko Niitsuma
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 843 - 844 2021.1
Towards the automatic observation and coding of simple behaviours in ethological experiments
David Vincze, Marta Gacsi, Szilveszter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Peter Korondi, Adam Miklosi
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 841 - 842 2021.1
Effects of Space and Scenery on Virtual-pet Assisted Activity Reviewed
Kenta Nakajima, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 8th International Conference on Human-Agent Interaction 105 - 111 2020.11
Antecedent Redundancy Exploitation in Fuzzy Rule Interpolation-Based Reinforcement Learning Reviewed
David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2020-July 1316 - 1321 2020.7
Effects of Auditory Cues on Human-Robot Collaboration Reviewed
Jumpei Okimoto, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2020-June 1534 - 1539 2020.6
Football Simulation Modeling with Fuzzy Rule Interpolation-Based Fuzzy Automaton Reviewed
David Vincze, Alex Toth, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots 87 - 92 2020.6
Interactive Presentation of Information for Shopping Assistance in Intelligent Space Reviewed
Motoaki Shiratsu, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 379 - 384 2020.1
Task Recognition Based on Task History Considering Estimation Error of Localization in Care Support with Autonomous Mobile Wheelchairs Reviewed
Tappei Katsunaga, Takayuki Tanaka, Mihoko Niitsuma, ほか2名
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1265 - 1269 2020.1
Task Activity Recognition and Workspace Extraction for Nursing Care Assistance in Intelligent Space Reviewed
Koji Sakotani, Shinnosuke Kato, Mihoko Niitsuma, Takayuki Tanaka
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1259 - 1264 2020.1
EthoCar, Human-Dog Interaction Inspired Human-Autonomous Car Communication Reviewed
Balázs Nagy, Beáta Korcsok, József Nánási, Mihoko Niitsuma
CAx Technologies 7 5 - 12 2019.12
Extraction and Presentation of People Flow Information to Assist Dynamic Environment Recognition for Visually Impaired People Reviewed
Kanon Fujino, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2019-October 6883 - 6889 2019.10
Design of Moving Speed Based on Human Relationship and Behavior Factors in Communication Robot Showing Attachment Behavior Reviewed
Naoya Kimura, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Robot Control 2019.9
Pose Presentation of End Effector Using Vibrotactile Interface for Assistance in Motion Sharing of Industrial Robot Remote Operation Reviewed
Toshiki Hashizume, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019-June 1186 - 1191 2019.6
Environmental Map Building to Describe Walking Dynamics for Determination of Spatial Feature of Walking Activity Reviewed
Takumi Nishio, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the 28th IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019-June 2515 - 2520 2019.6
Nonverbal human-robot communication for ambient assisted living applications based on ethologically inspired social behavior model
Natsuki Ichikawa, Mihoko Niitsuma
Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6045 - 6050 2018.12
Fractional integral-like processing in retinal cones reduces noise and improves adaptation Reviewed
Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma
PLOS ONE 13 ( 10 ) e0205099,pp.1-11 2018.10
Biologically Inspired Emotional Expressions for Artificial Agents Reviewed
Beáta Korcsok, Veronika Konok, György Persa, Tamás Faragó, Mihoko Niitsuma, dám Miklósi, Péter Korondi, Péter Baranyi, Márta Gácsi
Frontiers in Psychology 9 ( JUL ) 11 - 17 2018.7
Effects of Touch Experience on Active Human Touch in Human-Robot Interaction
Ryo Midorikawa, Mihoko Niitsuma
IFAC-PapersOnLine 51 ( 22 ) 154 - 159 2018
Investigation of cognitive characteristics of human vision to moving objects for visual field estimation Reviewed
Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma
Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 1080 - 1085 2017.12
Approach based on geometric shape of pedestrian's head to shoulder region for human tracking in high density crowd using a 3D laser range finder Reviewed
Yuta Sampei, Mihoko Niitsuma
2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017 846 - 847 2017.7
Presentation of contact information of industrial robot's end-effector using vibrotactile sensation Reviewed
Daisuke Yamazaki, Mihoko Niitsuma
Proc. of 10th International Conference on Human System Interactions 172 - 177 2017.7
Impression on Human-Robot Communication Affected by Inconsistency in Expected Robot Perception Reviewed
Kaito Tsukada, Mihoko Niitsuma
Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction 261 - 262 2016.10
Gaze Estimation Based on Physical and Cognitive Characteristics of Human Vision Reviewed
Hiroshi Fukushima, Mihoko Niitsuma
Proc. of the SICE Annual Conference 2016 1329 - 1332 2016.9
Update of Human-Robot Relationship Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication History Reviewed
Honoka Kanai, Mihoko Niitsuma
2016 25TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 324 - 330 2016
Dynamic Obstacle Avoidance Based on Obstacle Type for Interactive Smart Electric Wheelchair Reviewed
Yasuyuki Sawada, Mihoko Niitsuma
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5891 - 5896 2016
A Vibrotactile Navigation Aid for Remote Operation of an Industrial Robot Reviewed
Takashi Hatano, Csongor M. Horvath, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 700 - 705 2016
Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior Reviewed
Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Proc. 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 02-05-March-2015 87 - 88 2015.3
Vibrotactile Information for Supporting Pick and Place Task Industrial Robot Remote Operation Reviewed
Keita Suzuki, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 69 - 74 2015
Temporal Segmentation of Environmental Map Based on Changing Rate of Activity Areas and Improvement of Tracking Method using LRF Reviewed
Naoki Uenoyama, Mihoko Niitsuma
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 57 - 62 2015
Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: How to control and communicate grasping conditions Reviewed
Trygve Thomessen, Bjorn Harald Ratvik Lian, Mihoko Niitsuma
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 75 - 80 2015
Enhancement of Attachment Behavior Model for Social Robot to Adapt in Daily Living Environments Reviewed
Yohei Takahashi, Mihoko Niitsuma
IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 5142 - 5147 2015
Modeling the G-Protein Signaling of the Retina with Fractional Calculus Reviewed
Antal Martinecz, Mihoko Niitsuma
ICIMCO 2015 PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL. 1 1 481 - 488 2015
A Proactive Strategy for Safe Human-Robot Collaboration based on a Simplified Risk Analysis Reviewed
A. Sanderud, T. Thomssen, H. Osumi, M. Niitsuma
MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL 36 ( 1 ) 11 - 21 2015
Towards Virtual Presence Based on Multimodal Man-Machine Communication: A Remote Operation Support System for Industrial Robots Reviewed
Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki, Takashi Hatano, Hideki Hashimoto
IFAC-PapersOnLine 48 ( 19 ) 172 - 177 2015
Etho-robotics: What kind of behaviour can we learn from the animals?
Péter Korondi, Beáta Korcsok, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma
IFAC-PapersOnLine 48 ( 19 ) 244 - 255 2015
A Likelihood Analysis for a Risk Analysis for Safe Human Robot Collaboration Reviewed
Audun Ronning Sanderud, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen
PROCEEDINGS OF 2015 IEEE 20TH CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES & FACTORY AUTOMATION (ETFA) 2015-October 2015
Design of Legible Autonomous Leading Behavior Based on Dogs' Approach Reviewed
Soh Takahashi, Marta Gacsi, Peter Korondi, Mihoko Niitsuma
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 2015-November 211 - 216 2015
Implicit nonverbal behaviors expressing closeness by 3D agents
Hiroko Kamide, Mihoko Niitsuma, Tatuo Arai
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9388 LNCS 306 - 316 2015
INVESTIGATION ON THE HEATING SYSTEM OF THE MECHATRONICS RESEARCH CENTER BUILDING USING OLAP TECHNOLOGY Reviewed
Eva Adamko, Peter Tamas Szemes, Mihoko Niitsuma
ENVIRONMENTAL ENGINEERING AND MANAGEMENT JOURNAL 13 ( 11 ) 2733 - 2742 2014.11
An Approach to Path Planning and Real-Time Redundancy Control for Human-Robot Collaboration Reviewed
Audun Ronning Sanderud, Trygve Thomessen, Hideki Hashimoto, Hisashi Osumi, Mihoko Niitsuma
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1018 - 1023 2014
Improvement in Mutual Interaction between Robot and Person for Attachment Behavior of Robot Reviewed
Mihoko Niitsuma, Yohei Takahashi, So Takahashi
IECON 2014 - 40TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 4022 - 4027 2014
Towards Virtual Presence Applying Multi-modal Man-Machine Communication; Soon Full Remote Operation of Industrial Robot Systems Reviewed
Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma, Keita Suzuki
2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 6 - 11 2014
Effective Destination Determination for Semi-Autonomous Smart Electric Wheelchair Based on History of Human Activity Reviewed
Atsuro Takimoto, Hiroshi Hashimoto, Mihoko Niitsuma
2014 12TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS (INDIN) 763 - + 2014
Building a multi-resolution map for autonomous mobile robot navigation in living environments Reviewed
Toshiya Furuyama, Mihoko Niitsuma
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings 261 - 266 2013
Correspondence relationships between vibrotactile stimuli and tactile sensations determined by semantic differential Reviewed
Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 668 - 673 2013
Tuning of behavioral characteristics in an ethologically inspired robot behavior model based on verbal communication Reviewed
Mihoko Niitsuma, Ryuichi Numakunai, Akira Onodera
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 7855 - 7861 2013
Building a Cognitive Model of Tactile Sensations Based on Vibrotactile Stimuli Reviewed
Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen
2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM) 149 - 154 2013
Mental Map Generation Assistance Tool Using Relative Pitch Difference and Angular Information for Visually Impaired People Reviewed
Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma
2013 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM) 255 - 260 2013
Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013
Evaluation of Smart Electric Wheelchair Operation Based on Directional Input from User and Mobile Robot Navigation Reviewed
Sota Sakamaki, Mihoko Niitsuma
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 471 - 476 2013
Multimodal human-robot interface with gesture-based virtual collaboration Reviewed
Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son
Advances in Intelligent Systems and Computing 208 91 - 104 2013
Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013
Welcome
Peter Baranyi, Anna Esposito, Mihoko Niitsuma, Bjorn Solvang
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013 - Proceedings 2013
Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation in Living Environments Reviewed
Syo Hiroi, Mihoko Niitsuma
Proc. of the Ninth International Conference on Networked Sensing Systems 1 - 2 2012.6
Mobile Multimodal Human-Robot Interface for Virtual Collaboration Reviewed
Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son
3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012) 627 - 631 2012
Perception of Tactile Sensation Using Vibrotactile Glove Interface Reviewed
Yuichi Muramatsu, Mihoko Niitsuma, Trygve Thomessen
3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COGNITIVE INFOCOMMUNICATIONS (COGINFOCOM 2012) 621 - 626 2012
Exploratory behavior in ethologically inspired robot behavioral model Reviewed
Ryuichi Numakunai, Takuya Ichikawa, Marta Gacsi, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 577 - 582 2012
Impression evaluation for different behavioral characteristics in ethologically inspired human-robot communication Reviewed
Takuya Ichikawa, Mina Yuki, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Marta Gacsi, Mihoko Niitsuma
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 55 - 60 2012
Ethologically inspired human-robot communication for monitoring support system in intelligent space Reviewed
Takuya Ichikawa, Wataru Beppu, Szilveszter Kovács, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 45 ( 22 ) 58 - 63 2012
Design of Social Behavior of Physical Agent in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Takuya Ichikawa, Ryuichi Numakunia, Akira Onodera, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012) 5523 - 5528 2012
Spatial memory for augmented personal working environments Reviewed
Young Eun Song, Peter Kovacs, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16 ( 2 ) 349 - 357 2012
Design of mutual interaction between a user and smart electricwheelchair Reviewed
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Koki Iwamoto
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16 ( 2 ) 305 - 312 2012
Enhancement of Spatial Memory for Applying to Sequential Activity Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiromu Kobayashi, Ayumu Shiraishi
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 9 ( 1 ) 121 - 137 2012
Ethologically inspired human-robot interaction interfaces Reviewed
Dávid Vincze, Szilveszter Kovács, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, Péter Korondi, Márta Gácsi, Ádám Miklósi
ACM International Conference Proceeding Series 51 - 57 2012
Multimodal Multi-user Human-Robot Interface for Virtual Collaboration Reviewed
Young Eun Song, Mihoko Niitsuma, Takashi Kubota, Hideki Hashimoto, Hyoung Il Son
2012 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAL) 18 - 22 2012
Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory Reviewed
Mihoko Niitsuma, Ayumu Shiraishi, Hiromu Kobayashi
Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Infocommunications 1 - 4 2011.7
Monitoring System Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Peter Korondi, Szilveszter Kovács, Hideki Hashimoto
Proceedings of the 8th Asian Control Conference 700 - 705 2011.5
An approach of human - Smart electric wheelchair interaction in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
IEEE SSCI 2011: Symposium Series on Computational Intelligence - RIISS 2011: 2011 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space 119 - 124 2011
An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space Reviewed
Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 281 - 286 2011
Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTION (HSI 2011) 70 - 75 2011
Implementation of Robot Behaviors Based on Ethological Approach for Monitoring Support System in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Wataru Beppu, Takuya Ichikawa, Szilveszter Kovacs, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 536 - 541 2011
A User Interface of Spatial Memory Using Acoustic Information in Intelligent Space Reviewed
Hiromu Kobayashi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto, B. H. Lee
Proceedings of the 2010 International Symposium on Intelligent Systems S5-7-2 2010.9
Interaction between a user and a smart electric wheelchair in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science: From Micro and Nano Scale Systems to Robotics and Mechatronics Systems, MHS 2010, Micro-Nano GCOE 2010, Bio-Manipulation 2010 465 - 470 2010
Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
Journal of Robotics and Mechatronics 21 ( 4 ) 515 - 523 2009.8
A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space
The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009) 2009
Observation of human-object interaction using distributed sensors
Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 42 ( 16 ) 257 - 262 2009
Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
HSI: 2009 2ND CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS 392 - 396 2009
Improvement of Human-object Observation System
Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009) 1137 - 1142 2009
Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 879 - + 2009
Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space
Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
2008 6TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL INFORMATICS, VOLS 1-3 1405 - 1410 2008
Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto
2008 CONFERENCE ON HUMAN SYSTEM INTERACTIONS, VOLS 1 AND 2 779 - 784 2008
Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 520 - 525 2008
Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations
Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 3358 - 3362 2008
Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors
Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1741 - + 2008
Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory Reviewed
Mihoko Niitsuma, Reka Sumire Mitsui, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007) 29 - 41 2007.11
Spatial memory as an aid system for human activity in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54 ( 2 ) 1122 - 1131 2007.4
Acquisition of objects' properties in Intelligent Space Reviewed
Kouhei Kawaji, Mihoko Niitsuma, Akio Kosaka, Hideki Hashimoto
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 258 - + 2007
Spatial memory for collaboration support system in intelligent space - User identification based on spatial memory Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 3064 - 3070 2007
A description of human activities using spatial memory in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
IECON 2007: 33RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 16 - 21 2007
Extraction of space-human activity association for design of intelligent environment Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 1814 - + 2007
手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器 Reviewed
橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀
計測自動制御学会論文集 43 ( 3 ) 180 - 188 2007
空間メモリ ~人とシステムの循環経路~
新妻 実保子
Mobile Society Review 未来心理 7 12 - 21 2006.9
Spatial segmentation of human activities in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5584 - + 2006
Spatial memory: An aid system for human activity in intelligent space Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 2006 4258 - + 2006
空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化 Reviewed
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀
計測自動制御学会論文誌 42 ( 4 ) 367 - 375 2006
まつわりつきロボット動作の心理的評価 Reviewed
橋本洋志, 竹田大祐, 大山恭弘, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀
電気学会論文誌C 126 ( 1 ) 83 - 90 2006
Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto
Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics (ISR2005) WE311 2005.11
Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto
Proceedings of SICE Annual Conference 2005 2330 - 2335 2005.8
A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space Reviewed
T.Jin, K.Morioka, M.Niitsuma, T. Sasaki, H.Hashimoto
Proc. of the 2005 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2005) 2005.6
Psychological evaluation for appearance of swinging robot - via SD and biosignal method approach Reviewed
H Hashimoto, D Takeda, T Matsunaga, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 1 740 - 745 2005
Hand force feedback system to recognize surrounding objects for safe walking Reviewed
H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, A Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1 307 - 312 2005
Emotional evaluation of frisky robot based on SD and biosignal method Reviewed
H Hashimoto, D Takeda, Y Ohyama, M Saito, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1 152 - 157 2005
Recognition of surrounding environmental based on hand-haptic force Reviewed
H Hashimoto, M Saito, A Sasaki, T Matsunaga, C Ishii, M Niitsuma, H Hashimoto
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 2 1223 - 1228 2005
An evaluation of spatial memory based on human performance Reviewed
M Niitsuma, H Hashimoto, H Hashimoto
IECON 2005: THIRTY-FIRST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-3 2005 406 - 411 2005
Spatial Human Interface in a Working Environment- Introduction of Spatial-Knowledge-Tags to Access the Memory of Activity - Reviewed
M. Niitsuma, H. Hashimoto, H. Hashimoto, A. Watanabe
The 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology 92 - 96 2004.6
Positioning Control of the Finger Tip Drive Type of Linear Stage Using Disturbance Observer Reviewed
Hiroshi Hashimoto, Norihisa Hino, Yasuhiro Ohyama, Mihoko Niitsuma, Chiharu Ishii
IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 3 3 2098 - 2103 2004
Spatial Human Interface in Working Environment - Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Activity Reviewed
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Hideki Hashimoto, Akiko Watanabe
IECON 2004: 30TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOL 2 2 1284 - 1288 2004
サーボ系に基づく歩行行動モデル Reviewed
新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎
電気学会産業応用部門誌 123 ( 1 ) 1 - 8 2003.1
Movement Model of Multiple Mobile Robots Based on Human Collision Avoidance Reviewed
M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura, S. Ishijima
Proc. of the IEEE 2002 International Conference on Industrial Electronics SF-000921 2002.11
Movement model of multiple mobile robots based on servo system Reviewed
M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5 247 - 256 2002
今日、僕の家にロボットが来た。未来に安心をもたらすロボット幸学との出会い
上出寛子, 新井健生, 福田敏男( Role: Contributor4章 家のなかで働くロボットのしくみ)
北大路書房 2019.9
インテリジェントスペース(空間メモリ)
新妻実保子, 橋本秀紀
ロボット情報学ハンドブック (松原仁, 松野文俊, 稲見昌彦, 野田五十樹, 大須賀公一編) 2010.3
Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space
INTECH 2009.12
空間の観測に基づく人間の活動支援
新妻実保子, 橋本秀紀
エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹) 2009.3
Collaborative Robot’s Perception of Human Co-Worker’s Work Status and Health Condition and Feedback of Its Condition Using the Robot’s Facial Expression
大橋健太, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
Human-Robot Collaboration System Based on Task Estimation Using Spatial Memory in Intelligent Space and Robot Task Selection by Markov Decision Process
田原滉太, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
Task Recognition of Caregivers Using 3D Pose Models for Assisting Caregiving Tasks in Intelligent Space
杉本淳, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
Evaluation of Non-Verbal Communication on Relationships between Human and Ethologically Inspired Social Robots
西川泰大, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
Evaluation of impressions of robot gestures and gaze behaviors on adults
内河音乃, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
2050年のロボットと人・社会の関わり 日常における人との優しい関係を目指して
新妻実保子
エネルギーレビュー 43 ( 10 ) 2023
Expression of Sociability Through Non-Verbal Communication of The Mobile Arm Robot and Perception of Sociability by Children
岸淳仁, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
屋内空間における人の活動の活性状況に基づく環境地図への活動履歴の蓄積時間の分割とその分類
陳宇超, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022
Convenience Store with Spatial Intelligence Technology: Proposal for a System for Sales Promotion, Product Information, and Monitoring
喜多村拳, 池口悠樹, 新妻実保子
計測と制御 61 ( 6 ) 2022
Validation of Hemodynamic Responses in Prefrontal Cortex Using fNIRS during Discrimination of Vibrotactile Stimuli for Cognitive Load Assessment When Using Information Presentation Systems
丸山岳嗣, 黒澤裕之, 新妻実保子
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021
Future Convenience Store Based on Intelligent Space~Assistive System to Improve Sales Promotion, Labor-Saving, and Childcare Service~
加藤晋之介, 伊藤将碩, 白津宗晃, 沖本純平, 迫谷晃司, 西尾拓海, 杉本侑哉, 橋本貴洋, 丸山岳嗣, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020.6
高次脳機能障害者の住宅復帰支援のためのVR買い物準備ゲームの開発
松本 翔太, 新妻 実保子
インタラクション2020 2020.3
Proposal of teaching method for industrial robots using Spatial Memory
杉本侑哉, 新妻実保子
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020
Intelligent Space for Human-Robot Communication
新妻実保子
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 64th 2020
測域センサを用いた会話状況の検出と環境地図への蓄積
橋本貴洋, 西尾拓海, 新妻実保子, 池田達哉
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
ハノイの塔課題におけるNIRS脳血流を用いたメンタルワークロード評価の可能性-初期理解度や訓練前後の習熟度と前頭前野認知負荷との関連-
丸山岳嗣, 新妻実保子, 板坂典郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
空間知能化による人の移動に着目したオフィスにおける活動の環境地図への記述と評価
西尾拓海, 橋本貴洋, 上出篤, 池田達哉, 新妻実保子
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集 37th 2019.9
自己位置推定誤差を考慮した作業履歴に基づく作業認識
勝長達平, 田中孝之, 新妻実保子
第24回 知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集 24th 2019.8
実スケール身体動作がバーチャルペットセラピーに与える影響
中島 健太, 深田 潤, 新妻 実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集 2019 2019.6
視覚障がい者の動的環境認識支援のための振動触覚刺激による人流情報提示
藤野花音, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 講演論文集 2019 2019.6
快適な人-ロボット協働作業に向けたVRシミュレーションにおける人のストレス評価
沖本純平, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019
屋内外でシームレスに利用可能な空間メモリシステムの実現~空間メモリへの新しいアクセス方法とその評価~
白津宗晃, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.3D1‐01 2018.9
動物体の活動履歴に基づく見守り支援とロボットのふるまいによる情報通知
市川夏樹, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.3D1‐02 2018.9
座談会 スマートウォッチのこれから,腕時計のこれから (特集 スマートウォッチ)
中島 悦郎, 常葉 輝久, 西尾 豊一, 寺嶋 一彦, 荒木 将之, 和泉 輝, 中村 千秋, 滝澤 勝由, 小池 邦夫, 松崎 淳, 大谷 親, 木村 南, 新妻 実保子, 大隅 久
マイクロメカトロニクス = Micromechatronics 62 ( 218 ) 49 - 56 2018.6
三次元VRゲーム環境における実スケール身体動作と触覚インタフェースの有用性の検証
阿部真大, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2A1‐J11 - J11 2017.5
An Investigation of Real-Scale Body Motion and Haptic Interface in a Virtual Game
ABE Masahiro, NIITSUMA Mihoko
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 ( 0 ) 2A1 - J11 2017
The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)の開催報告
新妻 実保子
知能と情報 28 ( 6 ) 196 - 198 2016.12
羽鳥智也, 新妻実保子
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.3B4‐5 2015.12
人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画
水野正隆, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3H1-05 2015.9
上出寛子, CHING Clement Chane, 太田圭亮, 高嶋和毅, 北村喜文, 新妻実保子, 新井健生
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.3J1-01 2015.9
秦野峻, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2P1‐N10 2015.5
澤田康之, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2A1‐P05 2015.5
篠木慎司, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.2A1‐P02 2015.5
犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案
金井穂香, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.1A1‐S10 2015.5
Human Activity Based Multi-Resolution Map for Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments
古山敏也, 新妻実保子
電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-15 ( 1-5 ) 23 - 27 2015.2
瀧本敦朗, 新妻実保子
電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-15 ( 1-5 ) 7 - 12 2015.2
衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮した人共存環境における自律移動ロボットの動作計画
水野正隆, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.2E2-03 2014.9
人共存環境における自律移動ロボットのための空間の使用履歴に基づくMulti‐resolution mapの提案
古山敏也, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.3C2-01 2014.9
道案内ロボットのための自律的な目的地設定―人の活動度合を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―
上野山直貴, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.1P2‐G01 - G01(1)"-"1P2-G01(4)" 2014.5
コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識
柴田佳幸, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.1P2‐I03 - I03(1)"-"1P2-I03(4)" 2014.5
振動触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現
鈴木啓太, THOMESSEN Trygve, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.1P2‐X07 - X07(1)"-"1P2-X07(4)" 2014.5
Path Planning and Path Following Control for Comfortable Ride of Smart Electric Wheelchair
畑中啓佑, 新妻実保子
電気学会次世代産業システム研究会資料 IIS-14 ( 25-34 ) 19 - 24 2014.3
聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示
渡部隆之, 新妻実保子
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 36 - 39 2014
人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避
水野正隆, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.2D2-04 2013.9
簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション―人の活動領域を考慮した目的地推定―
瀧本敦朗, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.1A1‐M06 2013.5
日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
廣井翔, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.1A1‐M05 2013.5
行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用
小野寺明, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 ROMBUNNO.2P1‐P18 2013.5
新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 57th ROMBUNNO.126-3 2013.5
行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用
小野寺明, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013
人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-
水野正隆, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013
手綱型入力装置による協調型知的電動車いす
坂巻草太, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2729 - 2734 2013
(5)空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用(研究奨励,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
新妻 実保子
日本機械学会誌 116 ( 1134 ) 303 - 303 2013
Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information
Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013
Plan for Next Generation of the Robotics Society of Japan
Committee for Next Generation of the Robotics Society of Japan, HARADA Tatsuya, OTAKE Mihoko, IWATA Hiroyasu, SUGIHARA Tomomichi, YAMASHITA Atsushi, OKADA Kei, TOKURA Seiji, KANAOKA Katsuya, KURITA Yuichi, YAMANOBE Natsuki, NABESHIMA Cota, ANDO Takeshi, NIITSUMA Mihoko, MATSUSHITA Kojiro, KADOTA Kazuo
Journal of the Robotics Society of Japan 30 ( 10 ) 1030 - 1040 2012.12
新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.4M1-5 2012.9
グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察
村松優一, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.1A2-B03 - B03(1)"-"1A2-B03(4)" 2012.5
シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への環境情報提示
松木健治, 新妻実保子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.1A1-Q03 - Q03(1)"-"1A1-Q03(4)" 2012.5
User-friendly Work Support System Based on Spatial Memory
SHIRAISHI Ayumu, KOBAYASHI Hiromu, NIITSUMA Mihoko
電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 ( 10 ) 49 - 54 2012.2
Showing visually impaired person the form of surface of wall by relative frequency difference of sin wave
SHIOZAKI Hiroshi, NIITSUMA Mihoko
電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2012 ( 10 ) 27 - 32 2012.2
手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作
第10回人間情報学会/人間情報学会 2012
犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012
サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012
爪上への振動触覚刺激による触感の提示
新妻 実保子
研究助成金受給者研究報告集 31 94 - 98 2012
手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012
動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/日本ロボット学会 2012
空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012
周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案
第10回人間情報学会/人間情報学会 2012
廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th ROMBUNNO.2N1-1 2011.9
動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用
市川拓也, 別府航, KOVACS Szilveszter, KORONDI Peter, 橋本秀紀, 新妻実保子
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2011 ROMBUNNO.2-O2-6 2011.9
Special Issue on Ambient Intelligence
Journal of Robotics and Mechatronics 23 ( 4 ) 2011.8
橋本洋志, 横田祥, 新妻実保子
設計工学 46 ( 4 ) 175 - 183 2011.4
Perspective of Design and Development of Human Support System
HASHIMOTO Hiroshi, YOKOTA Sho, NIITSUMA Mihoko
Journal of Japan Society for Design Engineering 46 ( 4 ) 175 - 183 2011.4
FAN/iFAN 2010開催報告
新妻 実保子
知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 : journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 23 ( 1 ) 118 - 119 2011.2
簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案
越智照通, 新妻実保子
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/計測自動制御学会 826 - 829 2011
FAN / iFAN 2010 開催報告
新妻 実保子
知能と情報 23 ( 1 ) 118 - 119 2011
2A1-5 Map Building a map Including Mobile Objects in Living Environments for Mobile Robot Navigation
HIROI Syo, WADA Kosuke, NIITSUMA Mihoko
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2011 ( 21 ) 199 - 202 2011
新妻実保子, 橋本秀紀
電気学会産業応用部門大会講演論文集 2010 ( 2 ) II.47-II.48 2010.8
知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース
佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.1A2-G04 2010.6
1A2-G04 A Sound Based Human Interface Using Pitch Information in Intelligent Space
SASAKI Takeshi, NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010 ( 0 ) _1A2 - G04_1-_1A2-G04_2 2010
SASAKI Takeshi, NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki
2010 中扉1枚,73 - 104 2010
Observation and Description of Real World in Intelligent Space
NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 48 ( 12 ) 877 - 883 2009.12
空間知―私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出―空間知能化における空間内の事象の観測と記述
新妻実保子, 橋本秀紀
計測と制御 48 ( 12 ) 877 - 883 2009.12
Observation of Human Activity Using Distributed Sensors
NIITSUMA Mihoko, HASHIMOTO Hideki
電気学会研究会資料. IP, 情報処理研究会 2009 ( 13 ) 53 - 56 2009.10
Improvement of Observation System for Human-Object Relations in Intelligent Space
新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.2N2-01 2008.9
横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-H05 2008.6
Construction of Human-Object Relations Observation System in Intelligent Space
川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-H06 2008.6
知能化空間における物と物の関係の抽出
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会 2008
空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会 2008
2A1-F21 Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements : Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
ZHENG Shaohua, SASAKI Takeshi, Niitsuma Mihoko, HASHIMOTO Hideki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 ( 0 ) _2A1 - F21_1-_2A1-F21_2 2008
2P1-H06 Construction of Human-Object Relations Observation System in Intelligent Space
KAWAJI Kouhei, NIITSUMA Mihoko, YOKOIA Kazuki, HASHIMOTO Hideki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008 ( 0 ) _2P1 - H06_1-_2P1-H06_3 2008
Spatial Memory in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma
Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop 2008
新妻実保子, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 1C32 2007.9
Classification of human motion based on acceleration for describing objects'properties
川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 1C31 2007.9
都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2A2-K02 2007.5
川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2A2-K03 2007.5
A Walker with Hand Haptic Environmental Sensing for Surrounding Obstacles
橋本洋志, 松永俊雄, 佐々木智典, 石井千春, 新妻実保子, 橋本秀紀
計測自動制御学会論文集 43 ( 3 ) 180 - 188 2007.3
2A2-K02 Architecture of Information Display System based on RT Middleware : Aiming at the integration of Intelligent Space Systems
TOSHIMA Yoshihisa, NIITSUMA Mihoko, ANDO Noriaki, HASHIMOTO Hideki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007 ( 0 ) _2A2 - K02_1-_2A2-K02_3 2007
2A2-K03 Acquisition of objects' properties based on physical interaction with humans in Intelligent Space : Estimation of an object handled by human
KAWAJI Kouhei, NIITSUMA Mihoko, KOSAKA Akio, HASHIMOTO Hideki
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007 ( 0 ) _2A2 - K03_1-_2A2-K03_2 2007
知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出
第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2007
Architecture of Information Display System using RT Components
都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 3D16 2006.9
Tracking of Human Activity by Using Spatial Memory in Intelligent Space
新妻実保子, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2P1-E17 - E17(1)"-"2P1-E17(2)" 2006.5
Spatial Memory: an Aid System for Utilizing Knowledge in Intelliget Space
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀
計測自動制御学会論文集 42 ( 4 ) 367 - 375 2006.4
空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察
第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2006
Psychological evaluation of frisky robot motion
Hiroshi Hashimoto, Daisuke Takeda, Yasuhiro Ohyama, Chiharu Ishii, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 126 ( 1 ) 83 - 90 2006
座談会「機械と人との在り方とは何か」空間知能化とロボティクスの視点から
新妻実保子, 他橋本研究室メンバー
Mobile Society Review 未来心理 4 52 - 57 2005.12
Integration of Real Space and Digital Information by Using Spatial Memory
新妻実保子, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2B25 2005.9
System Design of Intelligent Environment using RT-Middleware
安藤慶昭, 新妻実保子, 都島良久, 橋本秀紀
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2B22 2005.9
ネットワークロボット 空間知能化―インテリジェント・スペース
橋本秀紀, 新妻実保子, 佐々木毅
日本ロボット学会誌 23 ( 6 ) 674 - 677 2005.9
Intelligent Space
HASHIMOTO Hideki, NIITSUMA Mihoko, SASAKI Takeshi
Journal of the Robotics Society of Japan 23 ( 6 ) 674 - 677 2005.9
空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-
第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,計測自動制御学会 2005
空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化
第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,計測自動制御学会 2005
斎藤将人, 竹田大祐, 新妻実保子, 橋本洋志
電気学会産業応用部門大会講演論文集 2004 ( 2 ) 64 - 67 2004.9
Space Human Interface Using Body in Intelligent Space.
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡辺朗子
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 2P1-L1-37 - 144 2004.6
人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会 2004
歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2004
An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity
NIITSUMA M.
平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会 2004
Space Human Interface Using Body in Intelligent Space
Niitsuma M, Hashimoto H, Hashimoto H, Watanabe A
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2004 ( 0 ) 143 - 144 2004
空間メモリを用いた高度活動支援技術
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会 2004
A Model of Human Walking Behavior Based on Servo System
Mihoko Niitsuma, Hiroshi Hashimoto, Yukio kimura, Shintaro Ishijima
IEEJ Transactions on Industry Applications 123 ( 1 ) 1 - 8 2003.9
電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作 ジョイスティックの操作量のマッピング
須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志
電気学会産業応用部門大会講演論文集 2002 ( 2 ) 1140 2002.8
A Walking Behavior of Crowd in Narrow Passageway
Niitsuma Mihoko, Hashimoto Hiroshi, Kimura Yukio, Ishijima Shintaro
SICE Division Conference Program and Abstracts 2002 ( 0 ) 545 - 545 2002
Movement model of crowd robots based on human collision avoidance
M Niitsuma, H Hashimoto, Y Kimura, S Ishijima
IECON-2002: PROCEEDINGS OF THE 2002 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 2 1567 - 1572 2002
Crowd Behavior Model Based on GA.
岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志
自動制御連合講演会前刷 44th 332 - 335 2001.11
新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 須藤由江, 石島辰太郎
電気学会産業応用部門大会講演論文集 2001 ( 1 ) 459 - 462 2001.8
回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング
新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎
第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会 2001
セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御
第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会 2001
Towards Human Assistive Robotics for Aiding Human Activity Invited
21st IFAC World Congress 2020.7
空間知能化と人・ロボットコミュニケーションへの応用 Invited
新妻実保子
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文予稿集 2020.5
Ethologically inspired robot behavior in social environment Invited International conference
Mihoko NIITSUMA
12th IFAC Symposium on Robot Control, Plenary speaker 2018.8
平均律を用いて離散化した音高差表現による壁面形状の提示
羽鳥智也, 新妻実保子
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015.12
人共存環境における人の活動履歴を考慮した自律移動ロボットの動作計画
水野 正隆, 新妻実保子
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015.9
自律移動型電動車いすの動的障害物回避と心理的影響のの評価
澤田康之, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5
犬の動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションにおけるインタラクションの履歴を反映した行動特性モデルの提案
金井穂香, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5
産業用ロボットの遠隔操作支援における振動刺激の有用性の検証
秦野峻, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015.5
協調型知的電動車いすナビゲーションのための人の行動履歴に基づいた効果的な目的地決定
瀧本敦朗, 新妻実保子
電気学会発表会 産業応用部門 次世代産業システム発表会 2015.2
聴覚刺激を用いた感覚の代替による壁面形状の提示
渡部隆之, 新妻実保子
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014.12
人共存環境における自律移動ロボットのた めの空間の使用履歴に基づくMulti- resolution mapの提案
古山敏也, 新妻実保子
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014.9
衝突可能性に基づき人の活動領域を考慮し た 人共存環境における自律移動ロボットの 動作計画
水野正隆, 新妻実保子
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014.9
道案内ロボットのための自律的な目的地設定 ―人の活動領域を表す環境地図および歩行経路を用いた人の歩行状態の区別―
上野山直貴, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014.5
コサイン類似度を用いた人の姿勢の時系列データに基づく動作認識
柴田佳幸, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014.5
触覚刺激を用いた前腕部へのファントムセンセーションの実現
鈴木啓太, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014.5
Demonstration of An Assistance Tool for Visually Impaired People Using A Relative Pitch Difference and Angular Information
Takayuki Watabe, Mihoko Niitsuma
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013.12
Vibrotactile Glove for Producing Tactile Sensations
Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013.12
Phantom Sensation on Forearm Using Vibrotactile Interface
Keita Suzuki, Yuichi Muramatsu, Trygve Thomessen, Mihoko Niitsuma
4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications 2013.12
行動特性を考慮した犬の愛着行動の人・ロボットコミュニケーションへの適用
沼宮内隆一, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013.12
人の活動領域を考慮した自律移動ロボットの障害物回避 -人間共存環境におけるGlobal Dynamic Window Approachの適用-
水野正隆, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013.12
手綱型入力装置による協調型知的電動車いす
坂巻草太, 新妻実保子
第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013.12
人の活動領域に基づくウインドウ設計によるDynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットの障害物回避
水野正隆, 新妻実保子
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013.9
犬の行動学に基づくロボットの社会的コミュニケーションモデル
新妻実保子, 沼宮内隆一, 小野寺明
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 2013.5
日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
廣井翔, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013.5
簡便な方向指示に基づく知的電動車いすナビゲーション ―人の活動領域を考慮した目的地推定―
瀧本敦朗, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013.5
行動特性を導入した動物行動学に基づく人‐ロボットコミュニケーションの見守り支援システムへの適用
小野寺明, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013.5
犬の動物行動学に基づくロボットの振る舞いによる情報伝達"
市川 拓也, 新妻 実保子
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012.12
サイン波を用いた視覚障がい者のためのメンタルマップ形成支援ツール
塩崎 寛, 新妻 実保子
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012.12
空間メモリを利用した作業内容や環境の変化を考慮した作業支援システムの提案
白石 歩, 新妻 実保子
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012.12
手の傾きによる方向指示と自律移動機能の協調による知的電動車いすの操作
坂巻 草太, 新妻 実保子
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2012.12
動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーション
新妻実保子
日本ロボット学会第30回記念学術講演会/日本ロボット学会 2012.9
シート型振動触覚インタフェースを用いた知的電動車いす搭乗者への観光情報提示
松木健治, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012/日本機械学会 2012.5
グローブ型振動触覚インタフェースの提案と振動刺激設計における一考察
村松雄一, 新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012/日本機械学会 2012.5
周辺環境情報の知覚制度の向上を目指したシート型触覚インターフェース提案
岩本幸輝, 新妻実保子
第10回人間情報学会/人間情報学会 2012.3
手綱型入力インタフェースによる電動車いす操作
坂巻草太, 新妻実保子
第10回人間情報学会/人間情報学会 2012.3
簡便な方向指示と自律移動機能の協調による電動車いすの操作手法の提案
越智照通, 新妻実保子
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/計測自動制御学会 2011.12
動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用
市川拓也, 別府航, S. Kovács, P. Korondi, 橋本秀紀, 新妻実保子
平成23年元気学会産業応用部門大会/電気学会 2011.9
可動物体を反映した環境地図とその経路計画への応用
廣井翔, 越智照通, 和田康介, 新妻実保子
第29回日本ロボット学会学術講演会/日本ロボット学会 2011.9
Human – Robot Communication in Intelligent Space Invited International conference
Mihoko Niitsuma
3rd SIS2011, Plenary speaker 2011.9
Human-Robot Communication for Monitoring Application in Intelligent Space Invited
Mihoko Niitsuma
Budapest University of Technology and economics 2011
Ethologically inspired human –robotic systems interaction in Intelligent Space Invited
Mihoko Niitsuma
Ajou University 2011
サービス提供型空間知能化技術の研究事例紹介
新妻実保子, 橋本秀紀
平成22年電気学会専業応用部門大会/電気学会 2010.7
知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース
佐々木毅, 新妻実保子, 橋本秀紀
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010/日本機械学会 2010.6
Ethological inspired human – robotic systems interaction in Intelligent Space Invited
Mihoko Niitsuma
Computer and Automation Research Institute , Hungarian Academy of Sciences 2010
Introduction of Our Activities toward Cognitive Info-Communication Invited International conference
Mihoko Niitsuma
Int. Workshop on Cognitive Infocommunications 2010
空間知能化と空間知能化における人とロポットコミュニケーション Invited
新妻実保子
日本ロボット学会ヒューロビント研究専門委員会研究交流会 2010
A Representation of Object Infomation Based on Interaction between Humans and Object in Intelligent Space
Hideki Hashimoto
The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009) 2009.10
Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors
Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
the 9th IFAC Symposium on Robot Control(Syroco'09) 2009.9
Improvement of Human-object Observation System
Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009) 2009.8
Describing Human-Object Interaction in Intellijent Space
Kaziki Yokoi, Hideki Hashimoto
the 2nd International Conference on Human System Interaction 2009.5
Spatial Memory in Intelligent Space Invited
Mihoko Niitsuma
2009
空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述
新妻 実保子, 橋本 秀紀
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会 2008.12
知能化空間における物と物の関係の抽出
横井 一樹, 新妻 実保子, 佐々木 毅, 橋本 秀紀
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),計測自動制御学会 2008.12
知能化空間における人と物を観測するシステムの改良
新妻 実保子, 横井 一樹, 橋本 秀紀
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2008.9
Spatial Memory in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
Proc. of the 2008 Korea-Japan Joint Workshop 2008.9
Extraction of Human-Object Relations in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Hideki Hashimoto
Proc. of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2008.8
Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors
Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
Proc. of The SICE Annual Conference 2008 2008.8
Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations
Mihoko Niitsuma, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
Proc. of The SICE Annual Conference 2008 2008.8
Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space
Kouhei Kawaji, Kazuki Yokoi, Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008) 2008.7
知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築
川路浩平, 新妻実保子, 横井一樹, 橋本秀紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会 2008.6
空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成―慣性センサを用いた手の位置推定―
横井一樹, 川路浩平, 新妻実保子, 橋本秀紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会 2008.6
Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics
Shaohua ZHENG, Takeshi SASAKI, Mihoko Niitsuma, Hideki HASHIMOTO
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008,日本機械学会 2008.6
Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Kouhei Kawaji, Hideki Hashimoto
Proceedings of the 2008 Conference of Human System Interaction(HSI'08)/IEEE 2008.5
知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出
川路浩平, 新妻実保子, 佐々木毅, 橋本秀紀
第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2007.12
空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-
新妻実保子, 橋本秀紀
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2007.9
物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類
川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2007.9
RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-
都島良久, 新妻実保子, 安藤慶昭, 橋本秀紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会 2007.5
知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-
川路浩平, 新妻実保子, 小坂明生, 橋本秀紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007,日本機械学会 2007.5
~情報化に抗う身体性について~ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 -身体の欠如に抗う-
新妻実保子, ドミニク・チェン, 高橋透
未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」NTTドコモモバイル社会研究所 2007.3
空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察
新妻実保子, 橋本秀紀
第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2006.12
Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006/SICE 2006.10
RT Componentを用いた情報提示システムの構成
都島良久, 新妻実保子, 橋本秀紀
第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2006.9
環境の設計 -身体の欠如に抗う- Invited
新妻実保子
未来心理研究会「SIG-CYB.ORG 」~情報化に抗う身体性について~ メディア・工学・哲学の横断、環境の設計 -身体の欠如に抗う- 2006.9
知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出
新妻実保子, 橋本秀紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006,日本機械学会 2006.3
空間と人の融合~ユビキタスの再定義 Invited
新妻実保子, 高汐一紀
モバイル社会シンポジウム2006,(株)NTTドコモモバイル社会研究所 2006
空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀
第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,計測自動制御学会 2005.12
空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化
安部忍, 新妻実保子, 橋本秀紀, 橋本洋志
第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,計測自動制御学会 2005.12
空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合
新妻実保子, 橋 秀紀
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2005.9
RT ミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン
安藤慶昭, 新妻実保子, 都島良久, 橋本秀紀
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会 2005.9
空間メモリを用いた高度活動支援技術
新妻実保子, 常山悌, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会 2004.12
人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム
新妻実保子, 牛山美鈴, 橋本洋志, 石井千春
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会 2004.12
歩行ガイドロボットにおける力覚による環境情報提示システム
齊藤将人, 竹田大祐, 新妻実保子, 橋本洋志
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,計測自動制御学会 2004.12
An Architecture of Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Human Activity
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子
平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会 2004.9
散歩サポートロボットの追従動作における一考察
齋藤将人, 竹田大祐, 新妻実保子, 橋本洋志
平成16年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会 2004.9
空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀, 渡邊朗子
ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,日本機械学会 2004.6
狭い通路における群集の様相
新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎
第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,計測自動制御学会 2002.12
Movement Model of Crowd Robots with Collision Avoidance
M. Niitsuma, H. Hashimoto, Y. Kimura, S. Ishijima
Proc. of the Second Japan-China Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2002)/Japan-China Int.Workshop on Internet Technology and Control Applications 2002.10
電気自動車のヒューマンフレンドリィな操作~ジョイスティックの操作量のマッピング~
須藤由江, 新妻実保子, 橋本洋志
平成14年度電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会 2002.8
GAを用いた群集行動モデル
岩波陽平, 新妻実保子, 橋本洋志
第44回自動制御連合講演会前刷,日本機械学会 2001.11
サーボ系に基づく歩行行動モデル
新妻実保子, 須藤由江, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎
平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集,電気学会 2001.8
回避行動を取り入れた歩行行動のモデリング
新妻実保子, 橋本洋志, 木村幸男, 石島辰太郎
第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会 2001.7
セラミックスフィンガーチップを有する超音波モータを用いたリニアステージ制御
橋本洋志, 中川伸也, 新妻実保子, 柴武稔
第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,計測自動制御学会 2001.7
人と共感するロボットとのソーシャルタッチによるロボットへの親密さ向上への影響
新妻 実保子
2016 -
3次元立体視と実スケール身体動作を用いたバーチャルペットによるアニマルセラピー
新妻 実保子
2015 -
空間知能化に基づく安心安全で高い生産性を実現する人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
新妻 実保子
2014 -
振動触覚刺激のヒューマンインタフェースへの応用
新妻 実保子
2010 -
相対的な音高差による聴覚刺激を用いた視覚障がい者のための心的環境地図構築支援
新妻 実保子
2010 -
動物行動学(犬の愛着行動)に基づく人とロボットのコミュニケーション
新妻 実保子
2009 -
人と協調する自律移動型知的電動車いす
新妻 実保子
2009 -
空間知能化による空間内の人の活動観測と理解
新妻 実保子
2004 -
空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化
新妻 実保子
2004 -
Best Late Breaking Report Award
2015.3 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Best Late Breaking Report Award
2015.3 10th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Leading a Person Using Ethologically Inspired Autonomous Robot Behavior
Soh Takahashi, Gacsi Marta, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰
2014.5 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 日常環境における動的物体を反映した自律移動ロボットのための環境地図構築
新妻実保子
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ベストプレゼンテーション表彰
2014 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
新妻実保子
日本機械学会奨励賞(研究)
2013.4 日本機械学会 空間知能化のためのヒューマンインタフェース「空間メモリ」の提案と応用
新妻実保子
Best Poster Award
2012.6 Ninth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS2012) Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation
Syo Hiroi, Mihoko Niitsuma
Best Poster Award
2012.6 INSS2012 Building a Map including Moving Objects for Mobile Robot Navigation in Living Environments
Syo Hiroi, Mihoko Niitsuma
Best Paper Award
2011.11 CogInfoCom2011 Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory
Mihoko Niitsuma, Ayumu Shiraishi, Hiromu Kobayashi
Best Paper Award in the area of Etho-Communication in Intelligent Space
2011.5 HSI2011 Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
Best Paper Award in the area of Network Sensor and Human Monitoring
2011.5 HSI2011 An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Best Presentation Award
2011.5 HSI2011 An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Best Paper Award
2011 International Conference on Cognitive Infocommunications 2011 Extended User Interface for Improving Usability of Spatial Memory
Mihoko Niitsuma, Ayumu Shiraishi, Hiromu Kobayashi
Best Presentation Award
2011 International Conference of Human System Interaction 2011 An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Best Paper Award in the area of Network Sensor and Human Monitoring
2011 International Conference of Human System Interaction 2011 An Approach for Extraction of Human Walking Path in Intelligent Space
Hiromu Kobayashi, Hideki Hashimoto, Mihoko Niitsuma
Best Paper Award in the area of Etho-Communication in Intelligent Space
2011 International Conference of Human System Interaction 2011 Design of Interaction for Simply Operating Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
Best Paper Award
2010 MHS2010 Interaction between a User and a Smart Electric Wheelchair in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Terumichi Ochi, Masahiro Yamaguchi, Hideki Hashimoto
2008年度計測自動制御学会論文賞
2008.7 (社)計測自動制御学会 論文「空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化」
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀
The Best Paper Award
2008.5 2008 Conference of Human System Interaction(HIS'08) "論文quot;Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space""""に対して"
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
The Best Paper Award
2008 2008 Conference of Human System Interaction Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space
Mihoko Niitsuma, Hideki Hashimoto
2008年度計測自動制御学会論文賞
2008 計測自動制御学会 空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化
新妻実保子, 橋本洋志, 橋本秀紀
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment
Mihoko Niitsuma
SI2006優秀講演賞
2006.12 (社)計測自動制御学会 「空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察」に対して
新妻実保子, 橋本秀紀
SI2006優秀講演賞
2006 計測自動制御学会 SI2006 空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察
新妻実保子, 橋本秀紀
生活空間における高齢者支援のためのソーシャルロボットによる行動誘導手法の確立
Grant number:22K12948 2022.4 - 2025.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 中央大学
新妻 実保子, 戸井 武司, 森田 和元
Grant amount: \4160000 ( Direct Cost: \3200000 、 Indirect Cost: \960000 )
2022 - 2024
科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進 未来社会創造事業 探索加速型 中央大学
新妻 実保子
生涯に渡ってコミュニケーションをサポートする知能の実現にむけ、最も重要かつ繊細な親子間コミュニケーションのサポートを取り上げる。科学的にその効果が確認されている親子相互交流療(訓練)法(PCIT: Parent-Child Interaction Therapy/Training)を参考に、親子間のコミュニケーションにロボットやAIエージェント(以下、AIロボット)を導入する。導入によるコミュニケーションの変化に着目し、AIロボットの効果を明らかにする。具体的には以下の課題に取り組む。項目1: 親子関係におけるAIロボットの役割探索、項目2: 主観的/客観的メンタル状態の推定、及び個人最適化探索、項目3: AIロボットによる自律的介入にむけた探索、項目4: コミュニケーション支援エージェントの法制度・行政制度における探索
自動的な知識の抽出に基づく動物行動学に基づくソーシャルロボットの行動モデルの獲得
Grant number:19F19380 2019.11 - 2022.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 中央大学
新妻 実保子, VINCZE DAVID
Grant amount: \2100000 ( Direct Cost: \2100000 )
In this period the possibility of using multiple agents in the Fuzzy Rule Interpolation-based Reinforcement Learning (FRI-RL) and running them distributed in parallel was investigated. As the FRI-RL knowledge extraction method is inherently sequential, some sub-results can be different in the parallel version, but still providing a sufficient solution. This way the knowledge extraction can be performed much faster, therefore using the method on problems with a high dimension count becomes practical. Also, a possible bridging interface between the behaviour simulation model (Strange Situation Test (SST) realized with an FRI-based fuzzy automaton) and real physical robots have been partly designed and implemented. Experimenting with real physical robots is underway. Furthermore a suitable indoor localization system was constructed and adapted to the needs of the planned Human-Robot Interaction (HRI) scenario. This system is able to easily calibrate the indoor localization system’s virtual coordinate system to the real-world physical coordinate system, which makes our planned HRI experiments possible with real humans and mobile robots. A customized robot behaviour engine and a motion control system was developed to support the proposed artificial Strange Situation Test experiments.
人と産業用ロボットの協働作業の実現とその相互作用の評価に向けた基礎研究
2019 - 2021
中央大学 中央大学共同研究プロジェクト
新妻 実保子
Authorship:Principal investigator Grant type:Competitive
空間知能化による人と産業用ロボットの協働作業の実現とその評価
2018.4 - 2019.3
奨学寄付金
新妻実保子
Grant type:Competitive
生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立
2015 - 2018
日本学術振興会 科学研究費 基盤研究(C)
新妻 実保子
Authorship:Principal investigator Grant type:Competitive
生活空間におけるロボットの愛着行動とロボットの長期受容を可能にする方法論の確立
2015.4 -
文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-基盤研究(C)
新妻実保子
Grant type:Competitive
犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計
2012.4 - 2015.3
文部科学省 科学研究費補助金(日本学術振興会・文部科学省)-若手研究(B)
新妻実保子
Grant type:Competitive
犬の行動学に基づく人とロボットの長期的かつ持続的なコミュニケーションの設計
2012 - 2014
日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B)
新妻 実保子
Authorship:Principal investigator Grant type:Competitive
空間知能化のための空間内の事象の観測と記述に基づく人の活動内容の分類
2010 - 2011
日本学術振興会 科学研究費 若手研究(B)
新妻 実保子
Authorship:Principal investigator Grant type:Competitive
人と知能化空間のインタラクションとその観測に基づくサービス設計法の導出
Grant number:07J04846 2007 - 2009
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 東京大学
新妻 実保子
Grant amount: \1800000 ( Direct Cost: \1800000 )
知能化空間における人と環境(場所やモノ)とのインタラクションを観測し,「人がある場所やモノをどのような目的で使用しているのか」を示す人に対する「場所やモノに対する意味づけ」を推定することにより,人の活動内容に応じた柔軟にサービス設計を実現しようとするものである.場所やモノの機能や意味づけを設計者が一意的に紐付けてしまうことは,実際にサービスを提供されるコンテキストと紐付け内容(サービス)との不一致を引き起こし,知能化空間にとって根本的な問題となる.本研究はこれを解決するものである.場所やモノヘの意味づけを推定するためには人の活動履歴を獲得する必要かおる.本研究では,"Spatial-Knowledge-Tag(SKT)"と名づけた仮想的なタグを用いて,実空間内の3次元座標と情報とを紐付け,人の活動履歴を実空間へ記述する「空間メモリ」を使用する.空間メモリシステムは,利用者が自らの手先や胴体の位置を用いて実空間における情報の蓄積と取り出しを実現するものであり,従来のコンピュータに比べて直感的かつ瞬時な情報の取り扱いが実現する.そのため,SKTは空間内に配置された利用者にとって活動を遂行するうえで必要な情報とみなすことができ,またその配置の構成は利用者の活動目的や情報整理のポリシーの現れであると考えることができる.すなわち,利用者によって主体的に作成されたSKTはその利用者の活動履歴そのものであるといえる,これより,利用者がある環境を使用する中で作成されたSKTを(事前知識を用いずに)分類すること,人の活動内容を表現する表現形式を検討する(パラメータを選定する)こと,分類されたSKTの構成と表現形式に基づいて活動内容を記述すること,活動内容による場所とモノの意味づけを推定(マッピング)することが課題となる.空間メモリを用いた活動内容の記述において,観測される活動は空間メモリを用いている場合のみであるというける問題点あつた.人の活動は,空間と人,人と物の動的な相互作用とみることができることから,物を観測対象として含めることによって,記述対象を広げ,かつ記述精度を向上させることにつながると考えられる.人とモノの動的な関係を記述するため,いつ(when),だれが(who),なにを(what),どこで(where),どのように(how)使用したか,という人とモノの物理的なインタラクションに着目し,モノ情報として記述するシステムを構築した.物理的インタラクションの発生を検出するため,人の手とモノに3軸加速度センサを有するアクティブ型RFIDタグを取り付けた.操作者を特定することにより,(when,who,what)が取得される.それぞれのモノの位置を計測することは困難であるため,人の手の位置を観測し,モノの操作者が特定されたときモノの位置として与える手法を提案した(where).そして,人の手には慣性センサを取りつけ,腕の加速度や姿勢を計測し,モノの使用動作とした,これをクラスタリングすることにより,主要な使用動作パタンを抽出する(how),という手順で4W1Hとしてのモノ情報の獲得を実現した.
Spatial memory
2004 -
Grant type:Competitive
解析システム及び解析方法
西尾 拓海
解析システム及び解析方法
西尾 拓海
2024.4 - Now
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 技術委員会 委員長
2023.8 - Now
日本ロボット学会 子どものためのロボティクス研究専門委員会 委員長
2022.4 - Now
(一社)日本ロボット工業会 ロボット産業ビジョン策定委員会 委員
2019.12 - Now
運輸安全委員会 鉄道部会 非常勤委員
2019 - Now
IEEE Industrial Electronics Society Administrative Committee Voting Member
2018 - Now
World Robot Summit サービス競技 競技委員
2015 - Now
計測自動制御学会 SI部門 FUTURE CONVENIENCE STORE CONTEST 執行部幹事
2019 - 2020
計測自動制御学会 理事(論文集担当)
2011 - 2019
日本ロボット学会 ロボティクス空間知能化研究専門委員会 委員長
2015 - 2018
IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies Committee 委員
2013 - 2018
日本学術振興会 研究成果の社会還元・普及事業推進委員会 委員
2017 -
IEEE Associate Editor,IEEE Transactions on Industrial Informatics
2014 - 2016
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 運営委員会 幹事
2009 - 2016
電気学会 産業応用部門(D)次世代産業システム技術委員会(幹事)
2014 -
日本ロボット学会 査読委員
2014 -
日本機械学会 第92期 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員